同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院導(dǎo)師：卓桂榮 正文

　　姓 名 - 卓桂榮 性 別 - 女 出生年月 - 1968年11月
　　職 稱 - 副教授 行政職務(wù) - 導(dǎo)師類型 - 碩導(dǎo)
　　研究方向 - 汽車底盤電子控制技術(shù)
　　電子郵箱 - grzhuo@163.com 辦公電話 - 021-69589113
　　通訊地址 - 上海市曹安路4800號同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院，郵編：201804

　　卓桂榮，1968年11月出生，1990年畢業(yè)于東北重型機(jī)械學(xué)院，同年分配至哈爾濱軋鋼廠工作。1997年-2002年考入哈爾濱工業(yè)大學(xué)攻讀碩/博士學(xué)位，碩士課題為“三指靈巧手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析”，博士課題“并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的研制”。 2002年入同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院繼續(xù)博士后研究，博士后課題國家科技部863項(xiàng)目“四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)的研究”。2004年12月留校工作至今。
　　
　　主要研發(fā)經(jīng)歷及成果：
　　[1] 2006年完成了華普混合動(dòng)力轎車管柱助力式EPS系統(tǒng)的研制，并已申請實(shí)用新型專利。
　　[2] 研制了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)及駕駛模擬試驗(yàn)裝置，榮獲2005年上海國際工業(yè)博覽會“中國高校”展區(qū)優(yōu)秀展品特等獎(jiǎng)。
　　[3] 2005年研制了具有轉(zhuǎn)角限位功能和高精度傳感器冗余技術(shù)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，已應(yīng)用于春暉系列線控轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車和駕駛模擬器。
　　[4] 參加了上海市科委“EPS電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向”項(xiàng)目，完成了非接觸式傳感器管柱助力式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器的設(shè)計(jì)，應(yīng)用該轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)臺架參加了2005第七屆上海國際工業(yè)博覽會，獲得好評。該結(jié)構(gòu)已申請發(fā)明和實(shí)用新型專利。
　　[5] 2002年-2004年博士后期間參與國家科技部863電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)燃料電池轎車項(xiàng)目子課題“四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)的研究”項(xiàng)目，負(fù)責(zé)“春暉二號”電動(dòng)汽車底盤設(shè)計(jì)和整車總布置、電動(dòng)輪加載試驗(yàn)臺架結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)調(diào)試；線控4WD／4WS 臺架的方案論證及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；“春暉三號”4WD電動(dòng)汽車線控轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的研制與調(diào)試；線控轉(zhuǎn)向硬件在回路仿真臺架結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的整車控制：驅(qū)動(dòng)防滑控制、轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制、轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制等。
　　[6] 2003年獲中國博士后科學(xué)基金三等獎(jiǎng)資助，完成了“電動(dòng)輪參數(shù)化模型庫的建立”項(xiàng)目。
　　[7] 四輪驅(qū)動(dòng)微型電動(dòng)汽車概念模型“春暉一號”的研制，獲2003年上海國際汽車城首屆創(chuàng)新人才精英賽精英獎(jiǎng)。
　　[8] “并聯(lián)機(jī)床的研制”，獲2001年“黑龍江省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎(jiǎng)”。
　　[9] 參與“七自由度并串聯(lián)葉片專用機(jī)床的研制”項(xiàng)目，單獨(dú)承擔(dān)數(shù)控系統(tǒng)軟件的研制。于2002年通過鑒定并已投入生產(chǎn)，現(xiàn)已售出多臺。
　　[10]參與“X射線野外管道焊縫檢測機(jī)械手的研制”項(xiàng)目，負(fù)責(zé)機(jī)械手腕部和地線鉆孔裝置的設(shè)計(jì)。應(yīng)用于大慶石油管理總局野外管道焊縫的X射線檢測，于1999年投入使用。
　　[11] “φ1500熱鋸片修磨與淬火裝置研制”，獲95年哈爾濱市冶金工業(yè)總公司科技成果一等獎(jiǎng)。
　　[12] “160噸剪切機(jī)剪刃基座的改造”，獲94年哈爾濱市總工會“千百十”活動(dòng)技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目二等獎(jiǎng)。
　　[13] “降低520油泵站事故”項(xiàng)目，獲92年黑龍江省冶金工業(yè)廳優(yōu)秀質(zhì)量管理成果獎(jiǎng)。
　　主要論文：原地轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車參數(shù)化模型的建立（EI-05289208156）、并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)軟件開發(fā)(EI-02417136239)、 4WD電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制、全方位線控四輪轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車設(shè)計(jì)、Hardware-In-the-Loop Test Environment for In-Wheel_Motor Drive Electric Vehicle、新型并串聯(lián)機(jī)床加工葉片程序的后置處理與仿真等。

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