機電工程學院研究生入學考試《控制工程基礎》考試大綱

作者： 時間：2017-07-18 點擊數：460

機電工程學院研究生入學考試《控制工程基礎》考試大綱

適用專業(yè)：機械工程專業(yè)
一、考試的目的與作用
控制工程基礎是機械類專業(yè)的一門技術基礎課。
學生的考試成績是對其學習水平評價的重要因素之一。通過考試，可以鞏固學生對機械工程控制論的基本概念、基本知識與基本方法的認識和理解?？疾鞂W生對建立和變換系統(tǒng)的數學模型的方法，控制系統(tǒng)的時間響應分析和頻率特性分析方法的掌握程度，以及在此基礎上具備討論控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，以及系統(tǒng)分析和校正、系統(tǒng)辨識等問題的能力。通過考試，可以考核學生對課程相關知識點的掌握程度，考察學生的理解和認識能力、以及分析問題和解決問題的能力，為學生進入研究生學習階段提供重要的參考依據。

二、考核內容與考核目標
本課程考試內容主要針對機械工程控制論的基本概念、基本知識與基本方法，建立和變換系統(tǒng)的數學模型的方法，對控制系統(tǒng)進行時間響應分析和頻率特性分析的方法，以及在此基礎上討論控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，以及系統(tǒng)分析和校正、系統(tǒng)辨識等問題。

三、主要參考書
⑴．機械工程控制基礎（第五版）．楊叔子．華中科技大學出版社, 2005.7
四、課程考試內容與教材的關系
課程考試內容與教材基本一致，教材內容較多，部分章節(jié)在本考試中不涉及或較少涉及（詳見下節(jié)）。

五、分章節(jié)的考核知識點
第一章 緒論
⑴．識記：系統(tǒng)的分類；對控制系統(tǒng)的基本要求
⑵．理解：系統(tǒng)；反饋和反饋控制
第二章 控制系統(tǒng)的數學模型
⑴．識記：典型環(huán)節(jié)的傳遞函數
⑵．理解：拉氏變換及拉氏反變換；傳遞函數；相似系統(tǒng)
⑶．應用：列寫微分方程的一般方法；系統(tǒng)的方框圖及其簡化
第三章 控制系統(tǒng)的時域分析
⑴．識記：時間響應及其組成；高階系統(tǒng)的時域分析
⑵．理解：一階、二階系統(tǒng)的單位脈沖、單位階躍響應
⑶．應用：一階、二階系統(tǒng)響應的性能指標
第四章 控制系統(tǒng)的頻域分析
⑴．識記：典型環(huán)節(jié)的Nyquist圖；典型環(huán)節(jié)的Bode圖；
⑵．理解：頻率響應與頻率特性；頻率特性的求法
⑶．應用：繪制系統(tǒng)Bode圖的步驟
第五章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
⑴．識記：穩(wěn)定性的初步概念；相對穩(wěn)定性
⑵．理解：穩(wěn)定的定義和條件
⑶．應用：穩(wěn)定性判據
第六章 控制系統(tǒng)的校正
⑴．識記：系統(tǒng)的性能指標；系統(tǒng)校正的概念和分類
第七章 離散控制系統(tǒng)和現代控制理論簡介
⑴．識記：離散控制系統(tǒng)的基本概念；現代控制理論的基本概念

六、題目類型與考核方式
題目類型一般可包括：選擇題、填空題、判斷正誤、名詞解釋、簡答題、計算題、作圖題、證明題等，也可采用其它題型。考核方法一般采用閉卷考試。

添加河南工業(yè)大學學姐微信，或微信搜索公眾號“考研派小站”，關注[考研派小站]微信公眾號，在考研派小站微信號輸入[河南工業(yè)大學考研分數線、河南工業(yè)大學報錄比、河南工業(yè)大學考研群、河南工業(yè)大學學姐微信、河南工業(yè)大學考研真題、河南工業(yè)大學專業(yè)目錄、河南工業(yè)大學排名、河南工業(yè)大學保研、河南工業(yè)大學公眾號、河南工業(yè)大學研究生招生）]即可在手機上查看相對應河南工業(yè)大學考研信息或資源。