2021河南工業(yè)大學(xué)控制工程基礎(chǔ)專業(yè)研究生考試大綱 正文

適用專業(yè)：機(jī)械工程專業(yè)
一、考試的目的與作用
    控制工程基礎(chǔ)是機(jī)械類專業(yè)的一門技術(shù)基礎(chǔ)課。
    學(xué)生的考試成績是對(duì)其學(xué)習(xí)水平評(píng)價(jià)的重要因素之一。通過考試，可以鞏固學(xué)生對(duì)機(jī)械工程控制論的基本概念、基本知識(shí)與基本方法的認(rèn)識(shí)和理解?？疾鞂W(xué)生對(duì)建立和變換系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的方法，控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析和頻率特性分析方法的掌握程度，以及在此基礎(chǔ)上具備討論控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，以及系統(tǒng)分析和校正、系統(tǒng)辨識(shí)等問題的能力。通過考試，可以考核學(xué)生對(duì)課程相關(guān)知識(shí)點(diǎn)的掌握程度，考察學(xué)生的理解和認(rèn)識(shí)能力、以及分析問題和解決問題的能力，為學(xué)生進(jìn)入研究生學(xué)習(xí)階段提供重要的參考依據(jù)。

二、考核內(nèi)容與考核目標(biāo)
    本課程考試內(nèi)容主要針對(duì)機(jī)械工程控制論的基本概念、基本知識(shí)與基本方法，建立和變換系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的方法，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)間響應(yīng)分析和頻率特性分析的方法，以及在此基礎(chǔ)上討論控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，以及系統(tǒng)分析和校正、系統(tǒng)辨識(shí)等問題。

三、主要參考書
    ⑴．機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第五版）．楊叔子．華中科技大學(xué)出版社, 2005.7
  四、課程考試內(nèi)容與教材的關(guān)系
    課程考試內(nèi)容與教材基本一致，教材內(nèi)容較多，部分章節(jié)在本考試中不涉及或較少涉及（詳見下節(jié)）。

五、分章節(jié)的考核知識(shí)點(diǎn)
      第一章  緒論
        ⑴．識(shí)記：系統(tǒng)的分類；對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
        ⑵．理解：系統(tǒng)；反饋和反饋控制
      第二章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
        ⑴．識(shí)記：典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
        ⑵．理解：拉氏變換及拉氏反變換；傳遞函數(shù)；相似系統(tǒng)
        ⑶．應(yīng)用：列寫微分方程的一般方法；系統(tǒng)的方框圖及其簡化
      第三章  控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
        ⑴．識(shí)記：時(shí)間響應(yīng)及其組成；高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
        ⑵．理解：一階、二階系統(tǒng)的單位脈沖、單位階躍響應(yīng)
        ⑶．應(yīng)用：一階、二階系統(tǒng)響應(yīng)的性能指標(biāo)
      第四章  控制系統(tǒng)的頻域分析
        ⑴．識(shí)記：典型環(huán)節(jié)的Nyquist圖；典型環(huán)節(jié)的Bode圖；
        ⑵．理解：頻率響應(yīng)與頻率特性；頻率特性的求法
        ⑶．應(yīng)用：繪制系統(tǒng)Bode圖的步驟
      第五章  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
        ⑴．識(shí)記：穩(wěn)定性的初步概念；相對(duì)穩(wěn)定性
        ⑵．理解：穩(wěn)定的定義和條件
        ⑶．應(yīng)用：穩(wěn)定性判據(jù)
      第六章  控制系統(tǒng)的校正
        ⑴．識(shí)記：系統(tǒng)的性能指標(biāo)；系統(tǒng)校正的概念和分類
第七章  離散控制系統(tǒng)和現(xiàn)代控制理論簡介
        ⑴．識(shí)記：離散控制系統(tǒng)的基本概念；現(xiàn)代控制理論的基本概念

六、題目類型與考核方式
      題目類型一般可包括：選擇題、填空題、判斷正誤、名詞解釋、簡答題、計(jì)算題、作圖題、證明題等，也可采用其它題型?？己朔椒ㄒ话悴捎瞄]卷考試。

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