控制工程基礎

    一、考查目標

    控制工程基礎是自動化類、機械制造類專業(yè)的一門重要的專業(yè)基礎必修課，本課程重點學習經典控制理論，它是以傳遞函數為基礎，研究單輸入─單輸出定?？刂葡到y(tǒng)的分析和設計問題，要求學生熟悉自動控制系統(tǒng)的基本工作原理，掌握線性控制系統(tǒng)的時域分析法和頻域分析法，掌握線性控制系統(tǒng)的校正方法。

    二、試卷結構

    1、題型結構

    選擇題：30分；簡答題：20分；綜合分析及計算題：50分，共計100分。

    2、內容結構

    控制系統(tǒng)的基本概念及數學模型：約占20%；線性系統(tǒng)的時域分析法：約占40%；頻域分析法：約占30%；線性系統(tǒng)的校正方法：約占10%。

    三、考試內容和要求

    1、控制系統(tǒng)的基本概念：控制系統(tǒng)的基本控制方式、控制系統(tǒng)的分類、反饋控制系統(tǒng)的基本組成。

    2、線性系統(tǒng)的數學模型：數學模型的建立方法、傳遞函數的定義和性質、典型環(huán)節(jié)的傳遞函數、控制系統(tǒng)的框圖及其化簡方法。

    3、線性系統(tǒng)的時域分析：典型輸入信號的拉氏變換、控制系統(tǒng)時域響應的性能指標、一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應、二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應、二階系統(tǒng)性能指標的計算、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、勞斯穩(wěn)定判據及應用、開環(huán)傳遞函數、閉環(huán)傳遞函數、穩(wěn)態(tài)誤差計算。

    4、線性系統(tǒng)的頻域分析：頻率特性的基本概念、典型環(huán)節(jié)的頻率特性、典型環(huán)節(jié)Nyquist圖和Bode圖的繪制、開環(huán)系統(tǒng)Nyquist圖和Bode圖的繪制、從Bode圖求系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數、Nyquist穩(wěn)定判據、應用Nyquist穩(wěn)定判據判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性、相角裕度和增益裕度的定義及計算。

    5、線性系統(tǒng)的校正：校正基本概念、線性系統(tǒng)的PID控制規(guī)律。

    四、推薦書目

    1.徐立.控制工程基礎第二版.浙江大學出版社，2010.

添加浙江海洋大學學姐微信，或微信搜索公眾號“考研派小站”，關注[考研派小站]微信公眾號，在考研派小站微信號輸入[浙江海洋大學考研分數線、浙江海洋大學報錄比、浙江海洋大學考研群、浙江海洋大學學姐微信、浙江海洋大學考研真題、浙江海洋大學專業(yè)目錄、浙江海洋大學排名、浙江海洋大學保研、浙江海洋大學公眾號、浙江海洋大學研究生招生）]即可在手機上查看相對應浙江海洋大學考研信息或資源。