湖南大學電氣與信息工程學院導師:孫煒
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湖南大學電氣與信息工程學院導師:孫煒 正文
[導師姓名]孫煒
[所屬院校]
湖南大學
[基本信息]
導師姓名:孫煒
性別:
人氣指數(shù):1945
所屬院校:湖南大學
所屬院系:電氣與信息工程學院
職稱:
導師類型:博導
招生專業(yè):
研究領域:機器人及人工智能
[通訊方式]
辦公電話:0731-88664138
電子郵件:david-sun@126.com
[個人簡述]
孫煒,男,1975年生,中共黨員,博士,教授、博士生導師,湖南大學科學技術研究院院長,湖南省杰出青年基金獲得者,教育部新世紀優(yōu)秀人才,湖南省“五四”青年獎章獲得者。
[科研工作]
主要科研項目[1] 國家科技支撐計劃:大型醫(yī)藥制造機器人自動化生產線關鍵技術與成套裝備,2015-2017,主持。[2] 國家科技支撐計劃:220kV及以上輸電線路在線除冰機器人關鍵技術與裝備研究,2008-2011,參與。[3] 國家自然科學基金重點項目:高速精密制造生產線的視覺檢測與智能優(yōu)化控制技術研究, 2009-2012,參與。[4] 國家863計劃:冷凝器清洗智能機器人,2008-2010,參與。[5] 國家863計劃:大型高速醫(yī)藥自動化生產線上的產品檢測包裝機器人,2007-2010,參與。[6] 國家863計劃:電動汽車用驅動電機系統(tǒng)及其控制關鍵技術,2006-2008,參與。[7] 國家自然科學基金項目:復雜管道環(huán)境下風管清掃機器人的智能導航控制關鍵技術研究,2010-2012,主持。[8] 國家自然基金:高精度InSAR三維成像的智能信息融合處理方法及應用研究,2004-2006,參與。[9] 科技部國際合作:電動汽車能量與驅動系統(tǒng)的智能控制器研制,2002-2004,參與。[10] 教育部新世紀優(yōu)秀人才計劃:復雜環(huán)境下的機器人智能視覺伺服控制方法,2008-2010,主持。[11] 湖南省自然科學基金杰出青年項目:復雜環(huán)境下移動機械臂的視覺導航控制關鍵技術研究,2014-2016,主持。[12] 高校博士點基金項目:冰雪環(huán)境下電力線除冰機器人自主越障控制方法研究,2014-2016,主持。[13] 湖南省自然科學基金項目:機器人視覺伺服系統(tǒng)的智能魯棒控制方法研究,2006-2009,主持。[14] 長沙市科技計劃重大專項:先進工業(yè)機器人研發(fā)及應用示范—面向制造業(yè)的機器人視覺檢測與控制關健共性技術,2014-2017,主持。[15] 長沙市科技計劃重點項目:復雜管道環(huán)境下智能自主風管清掃機器人的研制與開發(fā),2010-2011,主持。[16] 長沙市科技計劃重點項目:車身網絡控制關鍵技術及產品的研發(fā),2011-2012,主持。
[教育背景]
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