2021中國(guó)石油大學(xué)（華東）自動(dòng)控制理論研究生考試大綱

發(fā)布時(shí)間：2020-12-28 編輯：考研派小莉推薦訪問(wèn)：

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2021中國(guó)石油大學(xué)（華東）自動(dòng)控制理論研究生考試大綱正文

2021 年碩士研究生入學(xué)考試大綱

考試科目名稱：自動(dòng)控制理論

考試時(shí)間：180 分鐘，滿分：150 分

一、考試要求：

重點(diǎn)掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)相關(guān)的基本理論和基本方法，需要熟練掌握和運(yùn)用重要公式及定

理、定義。試題覆蓋面要求廣泛，涉及基本概念、圖形繪制、綜合計(jì)算等，要求使用科學(xué)計(jì)

算器和刻度直尺。

試卷總分 150 分，其中:古典控制理論部分（第 1～8 章）約 100 分，現(xiàn)代控制理論（第

9 章）約 50 分。

二、考試內(nèi)容：

1. 自動(dòng)控制的一般概念

（1）自動(dòng)控制的基本原理與方式

（2）典型自動(dòng)控制系統(tǒng)及其分析

（3）自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類

（4）對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求

2. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

（1）控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型

（2）控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型

（3）控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖

3. 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法

（1）系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)及性能指標(biāo)

（2）一階系統(tǒng)的時(shí)域分析

（3）二階系統(tǒng)的時(shí)域分析

（4）高階系統(tǒng)的時(shí)域分析

（5）線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

（6）線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算

4. 線性系統(tǒng)的根軌跡法

（1）根軌跡法的基本概念

（2）根軌跡繪制的基本法則

（3）廣義根軌跡

（4）系統(tǒng)性能的分析5. 線性系統(tǒng)的頻域分析法

（1）頻率特性的基本概念及圖形表示方法

（2）開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制

（3）頻率域穩(wěn)定判據(jù)

（4）穩(wěn)定裕度

（5）控制系統(tǒng)性能的頻率特性分析

6. 線性系統(tǒng)的校正方法

（1）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題

（2）常用校正裝置及其特性

（3）串聯(lián)校正

（4）反饋校正

（5）復(fù)合校正

7. 線性離散系統(tǒng)的分析與校正

（1）離散系統(tǒng)的基本概念

（2）信號(hào)的采樣與保持

（3） z 變換理論

（4）離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

（5）離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差

（6）離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析

（7）離散系統(tǒng)的數(shù)字校正

8. 非線性控制系統(tǒng)的分析

（1）非線性控制系統(tǒng)的概述

（2）常見非線性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響

（3）相平面法

（4）描述函數(shù)法

9. 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合

（1）線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與最小實(shí)現(xiàn)

（2）狀態(tài)空間表達(dá)式的解及狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣

（3）線性系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性分析

（4）線性定常系統(tǒng)的線性變換及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解

（5）線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)（6）狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)及分離定理

（7）李雅普諾夫穩(wěn)定性分析

三、參考書目

1.《自動(dòng)控制原理》，胡壽松，科學(xué)出版社，2013.3，第六版。

2.《現(xiàn)代控制理論》，劉豹，機(jī)械工業(yè)出版社，2011.5，第三版。

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