2021 年碩士研究生入學(xué)考試大綱

考試科目名稱：機械原理

考試時間：180 分鐘，滿分：150 分

一、考試要求：

1、掌握機械原理的基本理論、基本概念和基本方法。掌握一般機械中常用機構(gòu)

的工作原理、組成、性能特點及設(shè)計方法。掌握機構(gòu)學(xué)、機器運動學(xué)、機器動力

學(xué)的基本理論，掌握機械系統(tǒng)方案設(shè)計思路與方法步驟。

2、掌握利用機械原理基本理論和方法，初步解決機械工程設(shè)計問題，具有對簡

單機械和機構(gòu)進行原理設(shè)計、對機構(gòu)和機器進行力學(xué)分析計算的能力。

3、初步具備機構(gòu)設(shè)計與創(chuàng)新的能力。

二、考試內(nèi)容：

1. 緒論:

機構(gòu)、機器、機械等有關(guān)基本概念，機構(gòu)與機器的組成特征，機械設(shè)計的

一般過程等。

2. 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析:

機構(gòu)的組成要素，平面機構(gòu)運動簡圖的繪制，機構(gòu)具有確定運動的條件，機

構(gòu)的自由度計算，平面機構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析。

3. 平面機構(gòu)的運動、動力分析

運動分析的瞬心法，用相對運動圖解法和解析法作平面機構(gòu)位移、速度和加

速度分析。構(gòu)件慣性力的確定，桿組的靜定條件，不考慮摩擦?xí)r的平面機構(gòu)動態(tài)

靜力分析的圖解法與解析法。

4. 機械中的摩擦和機械效率

運動副摩擦力和總反力的確定方法，機械效率和自鎖條件，不考慮慣性力而

考慮摩擦力時的機構(gòu)力分析方法與步驟。

5. 機械的平衡

剛性轉(zhuǎn)子靜平衡和動平衡的原理、區(qū)別和計算方法，平面機構(gòu)平衡的基本概

念。

6. 機械運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)

等效動力學(xué)模型的建立，機器真實運動規(guī)律的求解方法概要。周期性及非周

期性速度波動調(diào)節(jié)的基本原理，周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法和飛輪設(shè)計。機器的

自調(diào)性概念。

7. 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計

鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式、演化和應(yīng)用，平面四桿機構(gòu)的基本知識。按連桿

三位置、行程速比系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu)的圖解法,按預(yù)定的連架桿運動規(guī)律設(shè)計四桿機構(gòu)的解析法。

8. 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計

凸輪機構(gòu)的類型和應(yīng)用，推桿的運動規(guī)律，盤狀凸輪機構(gòu)輪廓曲線設(shè)計的圖

解法和解析法。凸輪機構(gòu)的壓力角確定，凸輪機構(gòu)的壓力角與基圓半徑關(guān)系，滾

子半徑的選擇。

9. 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計

齒廓嚙合基本定律，漸開線的形成與性質(zhì)，漸開線齒廓嚙合特點，標準直齒

圓柱齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸。一對漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動、正確嚙

合條件、連續(xù)傳動條件等。漸開線齒輪的切制原理、根切現(xiàn)象、最少齒數(shù)，變位

和變位齒輪傳動，變位齒輪傳動的特點、應(yīng)用和設(shè)計等。

斜齒圓柱齒輪傳動特點，斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算，正確嚙

合條件、重合度及當量齒數(shù)。

直齒圓錐齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動的特點及其基本尺寸計算，正確嚙合條件

等。直齒圓錐齒輪傳動的當量齒數(shù)。

10. 齒輪系及其設(shè)計

齒輪系的分類和功用。定軸、周轉(zhuǎn)及復(fù)合輪系的傳動比計算，行星輪系設(shè)計

的基本知識。

11. 其它常用機構(gòu)

間歇運動機構(gòu)，螺旋機構(gòu)，組合機構(gòu)。

12. 機械系統(tǒng)的方案設(shè)計

機械系統(tǒng)方案設(shè)計的內(nèi)容與步驟，機構(gòu)選型的基本知識，運動循環(huán)圖，機構(gòu)

的組合。

三、參考書目

1．教材

《機械原理》，孫桓、陳作模，葛文杰，高等教育出版社，2014，普通高等教育

“十二五”國家級規(guī)劃教材，第八版；

《機械原理與機械設(shè)計學(xué)習(xí)指導(dǎo)書》（上冊），劉峰、綦耀光、崔學(xué)政，中國石油

大學(xué)出版社，2010 年，高等學(xué)校教材。

2．主要參考書

《機械原理》，鄭文瑋、吳克堅，高等教育出版社，2015，普通高等教育國家級

規(guī)劃教材，第七版。

《機械原理教程》，申永勝，清華大學(xué)出版社，2015， 清華大學(xué)名優(yōu)教材，第三

版。

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