吉林建筑大學導師:鄒建奇
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吉林建筑大學導師:鄒建奇 正文
吉林建筑大學導師介紹:鄒建奇
姓名
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鄒建奇
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性 別
|
女
|
技術職稱
|
教授
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出生年月
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1959年3月
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參加工作
時間
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1982.09 |
政治面貌
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學歷
及
專業(yè)
|
哈爾濱工業(yè)大學建筑機械,學士 | ||||||
吉林工業(yè)大學計算力學專業(yè),碩士 | |||||||
導師及
研究方向簡介
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吉林省力學學會副理事長,主要研究方向多體系統(tǒng)動力學及振動控制 | ||||||
近
五
年
科
研
情
況
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題目及本人責任
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來源
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經費
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主持:具有主動約束層的柔性機械臂系統(tǒng)動力學研究及優(yōu)化控制
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吉林省科技廳資助項目 |
10萬元
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主持:低速情況下的柔性機械臂關節(jié)摩擦對動力學特性的影響
|
吉林建筑工程學院資助項目 |
0.4萬元
|
|||||
近
五
年
論
文
著
作
專
利
發(fā)
明
成
果
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1 柔性機械臂系統(tǒng)動力學的精確方程.吉林大學學報(工學版)。2005(11)
2 具有被動約束控制裝置的單柔性機械臂動力學響應分析.吉林大學學報. 2003(8)
3 考慮關節(jié)彈性的柔性機械臂系統(tǒng)動力學方程的確立.吉林建筑工程學院學報2004(2)
4 運動/力混合情形逆動力學的一種方案) 吉林建筑工程學院學報2002(3)
5 單柔性機械臂主動控制的動力特性分析 動力學與控制學報.2004(6)
6 DYNAMIC ANALYSIS OF A FLEXIBLE MANIPULATOR WITH PASSIVE CONSTRAINED LAYER DAMPING) Washington,D.C.,November 15-21,2003Proceedings of IMECE’03 2003 ASME lnternational Mechanical Engineering Congress(EI檢索)
7 Lagrangian Formulation of rotating Beam With Active Constrained Layer Damping in Time Domain Analysis Jurnal of Design of Machine 2003.5(EI檢索)
8 A Computational Optimal Control Approach to the Design of a Flexible Rotating Beam With Active Constrained Layer Damping November 13-19,2004,Anaheim,California,USA Proceedings of IMECE2004 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition(EI檢索)
9 機械臂系統(tǒng)混沌運動的數(shù)值分析.長春大學學報 2005年(2).
10多體系統(tǒng)動力學參數(shù)優(yōu)化遺傳算法的探討.計算力學學報,2000(5).
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