合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院導(dǎo)師:王健強(qiáng)
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合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院導(dǎo)師:王健強(qiáng) 正文
?個(gè)人簡(jiǎn)介
王健強(qiáng),男,1964年3月生,2002年獲南非Port Elizabeth Technikon工學(xué)博士學(xué)位,在南非攻讀博士學(xué)位期間主持南非國(guó)家R&D基金項(xiàng)目“Intelligent Gripper Design and Application for Automated Part Recognition and Gripping”獲得南非國(guó)家R&D基金會(huì)的高度評(píng)價(jià)?,F(xiàn)任合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院教授、碩士生導(dǎo)師,汽車裝備工程技術(shù)研究所副所長(zhǎng)。主要從事機(jī)器人學(xué)、白車身柔性制造技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)、機(jī)電一體化系統(tǒng)的研發(fā)。近年來在各種刊物上發(fā)表論文40余篇,獲得安徽省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)等省市獎(jiǎng)項(xiàng)。
專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)和車身焊裝自動(dòng)化技術(shù)與裝備的研發(fā),開拓汽車裝備工程技術(shù)研究所既巨一自動(dòng)化的機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)和車身焊裝自動(dòng)化裝備業(yè)務(wù),承接了多條大型機(jī)器人車身柔性焊裝自動(dòng)線和機(jī)器人沖壓連線,達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。近年來,先后為國(guó)內(nèi)多個(gè)汽車主機(jī)廠研發(fā)了乘用車白車身機(jī)器人柔性自動(dòng)焊裝線,乘用車門蓋柔性自動(dòng)化島,機(jī)器人門蓋滾邊系統(tǒng),全系列卡車(小卡、輕卡、中重卡和重卡)、微型車、轎車白車身焊裝線,機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用系統(tǒng),車身激光在線檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng),弧焊機(jī)器人集成應(yīng)用系統(tǒng)(卡車車橋、轎車懸架),機(jī)器人等離子切割系統(tǒng),涂膠機(jī)器人系統(tǒng),機(jī)器人定扭矩?cái)Q緊系統(tǒng),機(jī)器人沖壓連線系統(tǒng)等。掌握了在國(guó)際主流機(jī)器人平臺(tái)上(KUKA、ABB、FANUC、MOTOMAN、NACHI、HUANDAI)的機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù),主持研發(fā)了柔性自動(dòng)化系統(tǒng)集成技術(shù)和車身焊裝的數(shù)字化工藝規(guī)劃技術(shù),車身焊裝成套裝備,機(jī)器人仿真和離線編程技術(shù),以及多個(gè)電氣硬件平臺(tái)的控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)技術(shù);通過自主研發(fā),掌握了多平臺(tái)高節(jié)拍柔性自動(dòng)焊裝線和門蓋柔性自動(dòng)線的核心技術(shù),形成了柔性自動(dòng)焊裝線和沖壓連線的技術(shù)特色。近年來,主持完成了上海大眾、神龍汽車、一汽、東風(fēng)汽車、長(zhǎng)城汽車、江淮汽車、奇瑞汽車、北汽福田等企業(yè)委托以及國(guó)家科技支撐計(jì)劃等國(guó)家、省、市政府重大科技攻關(guān)項(xiàng)目30余項(xiàng),合同額達(dá)數(shù)億元。
?研究領(lǐng)域
?。?)機(jī)器人學(xué)
?。?)白車身柔性制造技術(shù)
(3)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)
?。?)機(jī)電一體化系統(tǒng)
?聯(lián)系方式
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