2021哈爾濱理工大學(xué)理論力學(xué)碩士研究生考試大綱 正文

理論力學(xué)

適用專業(yè)名稱：力學(xué)

參考書目：

《理論力學(xué)》（I）（II）(第7版)  哈工大理論力學(xué)教研室 高等教育出版社 2009.3
《理論力學(xué)》周新偉等 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2016.6

一、考試目的與要求

通過理論力學(xué)科目的面試考試，考察學(xué)生是否掌握理論力學(xué)基本概念和物體的受力分析；是否掌握各種類型力系的簡化和平衡條件；是否掌握滑動摩擦、滾動摩擦的概念和摩擦力的特征以及考慮滑動摩擦?xí)r簡單物體系的平衡問題；是否掌握重心的概念及求解方法；是否掌握點和剛體的運動分析；是否掌握動力學(xué)基本定律、動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用；是否掌握達朗貝爾原理和虛位移原理的應(yīng)用。
理論力學(xué)考試要求熟練掌握理論力學(xué)基本概念和物體的受力分析；熟練掌握各種類型力系的簡化和平衡條件；掌握摩擦的概念和摩擦力的特征以及考慮滑動摩擦?xí)r簡單物體系的平衡問題；掌握重心的概念及求解方法；熟練掌握點的簡單運動和點的合成運動速度、加速度分析，熟練掌握剛體的基本運動和平面運動分析；掌握動力學(xué)基本定律；熟練掌握動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用；熟練掌握達朗貝爾原理和虛位移原理的應(yīng)用。

二、試卷結(jié)構(gòu)

內(nèi)容比例：
平面力系作用下物體系統(tǒng)的平衡問題求解   約20分
點的合成運動速度、加速度分析   約15分
剛體平面運動分析   約15分
動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用   約20分
達朗貝爾原理應(yīng)用   約20分
虛位移原理的應(yīng)用   約10分
     題型比例：
 
     1 .計算題       100分

三、考試內(nèi)容與要求

（一）理論力學(xué)基本概念
 考試內(nèi)容     剛體、力、平衡的概念；靜力學(xué)公理；約束和約束反力；物體的受理分析和受力圖。
考試要求
     1、掌握力、剛體和約束等概念和靜力學(xué)5條公理以及各種約束的特征和約束反力的畫法。
2、重點掌握物體及物體系統(tǒng)的受力分析和受力圖的畫法。
（二）力系的簡化和平衡
考試內(nèi)容
掌握各種類型力系的簡化方法和簡化結(jié)果，能熟練地計算主矢和主矩；會用各
種類型的平衡條件和平衡方程，求解物體和簡單物體系的平衡問題；對平面一般力系的平衡問題，能熟練地取分離體和應(yīng)用各種形式的平衡方程求解；了解求簡單桁架內(nèi)力的節(jié)點法和截面法及計算物體重心的各種方法。
考試要求
1、掌握各種類型力系的簡化方法和簡化結(jié)果，能熟練地計算主矢和主矩。
2、會用各種類型的平衡條件和平衡方程，求解物體和簡單物體系的平衡問題。
3、對平面一般力系的平衡問題，能熟練地取分離體和應(yīng)用各種形式的平衡方程求解。
4、了解求簡單桁架內(nèi)力的節(jié)點法和截面法及計算物體重心的各種方法。
   （三）摩擦
考試內(nèi)容
滑動摩擦的概念和摩擦角及摩擦自鎖現(xiàn)象的概念；考慮滑動摩擦?xí)r簡單物體系的平衡問題；滾動摩擦的概念。
考試要求
1、掌握滑動摩擦的概念和摩擦角和自鎖現(xiàn)象的概念。
2、會求解考慮滑動摩擦?xí)r簡單物體系的平衡問題。
3、了解滾動摩擦的概念。
  （四）點和剛體的簡單運動
考試內(nèi)容
點的運動方程、軌跡方程及點的速度和加速度的求解；剛體平動和定軸轉(zhuǎn)動的特征；求解定軸轉(zhuǎn)動剛體的角速度、角加速度以及剛體內(nèi)各點速度和加速度有關(guān)的問題；了解角速度、角加速度及剛體內(nèi)各點速度和加速度的矢量表示法。
考試要求
1、掌握點的運動方程、軌跡方程及點的速度和加速度的求解。掌握剛體平動和定軸轉(zhuǎn)動的特征。
2、能熟練地求解定軸轉(zhuǎn)動剛體的角速度、角加速度、以及剛體內(nèi)各點速度和加速度有關(guān)的問題。
3、了解角速度、角加速度及剛體內(nèi)各點速度和加速度的矢量表示法。
  （五）點的復(fù)合運動
考試內(nèi)容
點的運動方程、軌跡方程及點的速度和加速度的求解，剛體平動和定軸轉(zhuǎn)動的特征；點的速度合成定理和加速度合成定理及其應(yīng)用。
考試要求
1、掌握運動合成和分解的基本概念和方法。
2、掌握點的速度合成定理和牽連運動為平動時的加速度合成定理及其應(yīng)用。
3、掌握牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時的加速度合成定理及其應(yīng)用。
  （六）剛體的平面運動
考試內(nèi)容
剛體平面運動的概念及運動分解；應(yīng)用基點法、瞬心法和速度投影法求解有關(guān)速度的問題；用基點法求解有關(guān)加速度的問題，對常見平面機構(gòu)能熟練地進行速度分析。
考試要求
1、掌握剛體平面運動時的特征。能熟練應(yīng)用基點法、瞬心法和速度投影法求解有關(guān)速度的問題。
2、能用基點法求解有關(guān)加速度的問題，對常見平面機構(gòu)能熟練地進行速度分析。
  
（七）質(zhì)點動力學(xué)的基本方程
考試內(nèi)容
動力學(xué)基本定律；質(zhì)點運動微分方程及應(yīng)用。
考試要求
1、會建立質(zhì)點的運動微分方程，會求解簡單情況下點的運動微分方程。
  （八）動力學(xué)普遍定理
考試內(nèi)容
動力學(xué)中各基本物理量（動量、動量矩、動能、沖量、功、勢能等）計算；動力學(xué)普遍定理（包括動量定理、質(zhì)心運動定理、對固定點的動量矩定理、動能定理）及相應(yīng)的守恒條件；能熟練選擇和綜合運用這些定理求解質(zhì)點、質(zhì)點系的動力學(xué)問題。
剛體轉(zhuǎn)動慣量的計算，會運用剛體定軸轉(zhuǎn)動和平面運動的微分方程求解有關(guān)的問題。
考試要求
1、掌握并能熟練計算動力學(xué)中各基本物理量（動量、動量矩、動能、沖量、功、勢能等）。
2、掌握動力學(xué)普遍定理（包括動量定理、質(zhì)心運動定理、對固定點的動量矩定理、動能定理）及相應(yīng)的守恒定理。
3、能熟練選擇和綜合運用這些定理求解質(zhì)點、質(zhì)點系的動力學(xué)問題。
4、掌握剛體轉(zhuǎn)動慣量的計算，會運用剛體定軸轉(zhuǎn)動和平面運動的微分方程求解有關(guān)的問題。
  （九）動靜法
考試內(nèi)容
慣性力的概念、剛體平動、對稱剛體作定軸轉(zhuǎn)動和平面運動時慣性力系簡化結(jié)果的計算；掌握達朗貝爾原理（動靜法）的應(yīng)用；了解定軸轉(zhuǎn)動剛體動反力的概念和消除動反力的條件。
考試要求
1、掌握慣性力的概念，掌握剛體平動、對稱剛體作定軸轉(zhuǎn)動和平面運動時慣性力系簡化結(jié)果的計算。
2、掌握達朗貝爾原理（動靜法）的應(yīng)用。
3、了解定軸轉(zhuǎn)動剛體動反力的概念和消除動反力的條件。
（十）虛位移原理
考試內(nèi)容
自由度、廣義坐標(biāo)、虛位移和理想約束等概念；虛位移原理及其應(yīng)用。
考試要求
1、掌握自由度、廣義坐標(biāo)、虛位移和理想約束等概念。
2、掌握虛位移原理及其應(yīng)用

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