哈爾濱工業(yè)大學土木工程學院導師：李久勝 正文

　　李久勝，碩士生導師、教授、教學科研人員
　　電力電子與電力傳動研究所

　　個人簡歷：
　　1987—1991：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學工業(yè)電氣自動化專業(yè)獲學士學位
　　1991—1994：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學工業(yè)自動化學科獲碩士學位
　　1996—1999：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機械電子工程學科獲博士學位
　　1994—1996：哈爾濱工業(yè)大學電氣工程系助教
　　1996—目前：西門子公司授權(quán)培訓教師
　　1996—2001：哈爾濱工業(yè)大學電氣工程系講師
　　2001—目前：哈爾濱工業(yè)大學電氣工程系副教授
　　2002—目前：哈爾濱工業(yè)大學電氣工程系碩士生導師
　　2002—目前：哈爾濱工業(yè)大學工業(yè)自動化教研室副主任

　　研究領(lǐng)域：
　?。?） 交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)：電力電子與交流驅(qū)動技術(shù)，全數(shù)字化交流伺服技術(shù)，控制理論在交流伺服中的應(yīng)用，運動系統(tǒng)的語音控制技術(shù)
　?。?） 控制理論與應(yīng)用：最優(yōu)控制理論，變結(jié)構(gòu)控制理論與應(yīng)用研究
　?。?） 電液控制系統(tǒng)：電液控制系統(tǒng)建模，電液閉環(huán)控制技術(shù)，液壓系統(tǒng)的順序控制技術(shù)與實現(xiàn)。

　　主要論著及科研成果：
　　主要論著：
　?。?） 李久勝，王炎. 交流伺服系統(tǒng)滑模控制器的動態(tài)設(shè)計.電氣傳動，Vol.31, No.3, 2001, pp17-22 　　
　?。?） 李久勝，王炎. 交流伺服系統(tǒng)滑?？刂破鞯淖孕Ｕ夹g(shù). 電工學報，Vol.15, No.5, 2000, pp6-10
　?。?） 李久勝，王炎. 基于滑模技術(shù)的交流伺服系統(tǒng)的魯棒控制器. 哈爾濱工業(yè)大學學報，Vol.32, No.2, 2000, pp19-23
　?。?） 李久勝、王炎，交流伺服電動機的電流控制技術(shù)，中國第五界機器人學術(shù)會議，1997.8,　哈爾濱，pp283-289.
　　（5） 李久勝、王炎，交流伺服電動機的轉(zhuǎn)矩控制，黑龍江自動化技術(shù)與應(yīng)用，Vol.16, No.3, 1997，pp46-51
　?。?） S. C. Ran, and J. S. Li, “Robust control of brushless servo system based on the principle of fuzzy logic”, Journal of Harbin Institute of Technology English Edition, P. R. China, Vol.E-2, No.3, 1995, pp45-49
　?。?） S. C. Ran, F. Y. Kong, and J. S. Li, “Resolver-to-digital converter based on amplitude-detecting principle”, Proc. of the First International Power Electronics and Motor Control Conference (IPEMC’94), 27-30 June 1994, Beijing, China, pp644-8 vol.2
　?。?） S. C. Ran, J. S. Li, and C. G. Jiang, “Minimization of torque ripple in BDCM drives using harmonic elimination technique” Proc. of the First International Power Electronics and Motor Control Conference (IPEMC’94), 27-30 June 1994, Beijing, China, pp578-83 vol.1
　?。?） 李久勝，馬洪飛，陳宏鈞，劉漢奎. 電氣自動化專業(yè)英語. 哈爾濱，哈爾濱工業(yè)大學出版社，1999年

　　科研成果：
　　（1） 基于卡爾曼濾波原理的交流伺服系統(tǒng)的參數(shù)估計和數(shù)字控制的研究，1995年國家自然科學基金項目，1998年結(jié)題
　?。?） 彩色放大機電腦控制自動校色儀，1994獲國家新產(chǎn)品證書。

　　通訊地址：
　　通訊地址：哈爾濱工業(yè)大學 電氣工程系 354信箱
　　郵編：150001
　　電話：0451－86416234（辦）
　　傳真：0451－86413050
　　

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