姓名：沈惠平
性別：男
出生年月： 1965.07
職稱：教授、博導(dǎo)
單位：常州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系
政治面貌：民盟
所屬學(xué)位點(diǎn)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論

研究方向：
1.并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝備設(shè)計(jì)
2.機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人技術(shù)
3.康復(fù)機(jī)械、仿生機(jī)械設(shè)計(jì)

學(xué)校及社會(huì)兼職：
常州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)系主任、民盟常州市委副主委、常州市人大代表、全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)機(jī)器人與機(jī)器人裝備分技術(shù)委員會(huì)服務(wù)機(jī)器人工作組專家、《中國(guó)機(jī)械工程》、《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》等審稿人。

個(gè)人簡(jiǎn)介：
1、基本情況
常州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造與自動(dòng)化學(xué)科帶頭人、博士、教授，南京理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)博士生導(dǎo)師，享受國(guó)務(wù)院政府特殊津貼（2001年）；為中國(guó)石化總公司優(yōu)秀青年知識(shí)分子（1996）、江蘇省“333人才培養(yǎng)工程（一期、二期、三期）”（第三層次）（1997、2001、2006）、江蘇省“六大人才高峰”學(xué)術(shù)帶頭人培養(yǎng)人選（2006）、常州市勞動(dòng)模范（2008）。
發(fā)起由常州大學(xué)主辦的“全國(guó)機(jī)器人機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)學(xué)理論研討會(huì)”（2011.7.10 -14日）并任大會(huì)秘書長(zhǎng)；作為三個(gè)負(fù)責(zé)人之一，共同主持每年一次的“江蘇并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝備及機(jī)器人技術(shù)”學(xué)術(shù)研討會(huì)（2007-至今，共6屆）。該會(huì)議的宗旨是為國(guó)內(nèi)從事并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝備和機(jī)器人的產(chǎn)學(xué)研人員提供一個(gè)交流合作的平臺(tái)；每屆會(huì)議均有江蘇省內(nèi)外50-60多位專家、學(xué)者參加，國(guó)內(nèi)外并聯(lián)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)界一批著名專家與教授到會(huì)作主題報(bào)告，并給予大力支持！。
2、受教育經(jīng)歷
1980/09-1984/07，江西理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，冶金機(jī)械，學(xué)士；
1986/09-1989/03，東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，機(jī)械學(xué)，碩士（導(dǎo)師：黃錫愷、楊廷力）
2004/09-2006/06，江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)及理論，博士（導(dǎo)師：馬履中）
3、研究工作經(jīng)歷
1984/07-1986/07,鞍山鋼鐵公司機(jī)動(dòng)處，技術(shù)員；從事冶金設(shè)備的維修、技術(shù)改造；
1989/03-至 今，常州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，講師、副教授、教授；從事機(jī)構(gòu)學(xué)、并聯(lián)機(jī)構(gòu)、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)研究；其中：
1998/01-1998/12，美國(guó)田納西理工大學(xué)（TTU）制造研究中心高訪進(jìn)修（合作者：K.L.Ting教授）；從事“復(fù)雜多回路機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合和運(yùn)動(dòng)學(xué)研究”；
2005/10-2006/04,德國(guó)斯圖加特大學(xué)機(jī)床研究所交流訪問(wèn)（合作者：U.Heisel教授）；從事“并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)械的理論與應(yīng)用研究”。
4、學(xué)術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)
（1）《以有序單開鏈為基本單元的機(jī)械系統(tǒng)新理論研究》, No.59375203,1993-1996.獲國(guó)家教育部科技進(jìn)步（甲類）二等獎(jiǎng),獲獎(jiǎng)人：楊廷力、羅玉峰、孔憲文、劉安心、沈惠平、石寶錢、單松青、張明、姚芳華、褚金奎、張宏、章劍青、李惠良，1999
（2）《新型軸流式攪拌器的應(yīng)用研究》, 1995－2000，獲江蘇省人民政府科技進(jìn)步三等獎(jiǎng),獲獎(jiǎng)人：張國(guó)忠、沈惠平（執(zhí)行負(fù)責(zé)人）、張鎖龍、沈曉延、葛樂(lè)通、畢美華、陳喻，2001
（3）《攪拌反應(yīng)釜智能CAD軟件研制》, 1996－2001，獲江蘇省人民政府科技進(jìn)步三等獎(jiǎng),獲獎(jiǎng)人：張國(guó)忠、沈惠平（執(zhí)行負(fù)責(zé)人）、張鎖龍、馬正華、陳喻、周天彤、楊春宏、吳斌、曹仁芳、沈曉延，2002
（4）《任意平面復(fù)鏈運(yùn)動(dòng)分析CAD》，1990－1993，江蘇省教委科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，獲獎(jiǎng)人：沈惠平，1994
講授課程：
（1）《機(jī)械原理》
（2）《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》

科研成果：
自1990年以來(lái)，主持或作為主要完成人參加了5項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（No. 51075045、50875261、50275070、59875084、59375203），主持完成了江蘇省自然科學(xué)基金項(xiàng)目（2項(xiàng)）、中國(guó)石油化工總公司科技項(xiàng)目（3項(xiàng)）、與企業(yè)共同負(fù)責(zé)的江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項(xiàng)資金項(xiàng)目（2項(xiàng)），及江蘇省重大科技支撐與自主創(chuàng)新項(xiàng)目（2項(xiàng)）等15項(xiàng)省部市廳級(jí)項(xiàng)目、企業(yè)委托項(xiàng)目結(jié)題25余項(xiàng)，其中，通過(guò)省部級(jí)科技成果鑒定13項(xiàng)。
已授權(quán)發(fā)明專利有35項(xiàng)，申請(qǐng)發(fā)明專利23項(xiàng)。負(fù)責(zé)的“機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)與控制”團(tuán)隊(duì)于2006、2008年被評(píng)為常州大學(xué)首批校級(jí)“科研創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”。目前主持或合作負(fù)責(zé)的項(xiàng)目有：
（1）非平面篩面并聯(lián)運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩篩分機(jī)理與設(shè)計(jì)原理的研究，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（No:51075045，負(fù)責(zé)人:沈惠平）
（2）軌道交通用高可靠性智能牽引整流變壓器研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項(xiàng)資金項(xiàng)目（No:BA2010070），技術(shù)依托單位負(fù)責(zé)人之一：鄧嘉鳴、沈惠平
（3）電聲電子器件作業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化生產(chǎn)線的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項(xiàng)資金項(xiàng)目（No:BA2010067），技術(shù)依托單位負(fù)責(zé)人之一：沈惠平
（4）基于解耦并聯(lián)機(jī)構(gòu)的大幅面光電產(chǎn)品光學(xué)智能檢測(cè)平臺(tái)的研究與開發(fā)，江蘇省重大科技支撐與自主創(chuàng)新項(xiàng)目（No:BE2010074）”，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人之一：沈惠平
（5）面向高速精密作業(yè)的混聯(lián)機(jī)器人及其智能控制關(guān)鍵技術(shù)的研究；江蘇省重大科技支撐與自主創(chuàng)新項(xiàng)目（No:BE2010061），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人之一：沈惠平、楊廷力
（6）城鄉(xiāng)下水道清污技術(shù)應(yīng)用推廣（城市下水管道清理機(jī)器人的研究），江蘇省水利科技重點(diǎn)項(xiàng)目（No:2009010），項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：沈惠平
1.主持或參與完成的主要科技項(xiàng)目有：
（1）沈惠平，何寶祥，鄧嘉鳴，張會(huì)芳等《并聯(lián)運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩的設(shè)計(jì)理論與研制》，中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)鑒定，“國(guó)際領(lǐng)先水平”，JK鑒【2010】第2023號(hào)
（2）沈惠平，鄧嘉鳴，朱小蓉，蔣益興等《五軸解耦混聯(lián)高速噴涂機(jī)器人的研究及開發(fā)》，中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)鑒定，“國(guó)際先進(jìn)水平”，JK鑒【2011】第2092號(hào)
（3）鄧嘉鳴，沈惠平，何倫，朱偉，丁磊等《小模數(shù)斜齒行星齒輪減速電機(jī)的設(shè)計(jì)與制造》，中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)鑒定，“國(guó)際先進(jìn)水平，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白”, JK鑒【2010】第2065號(hào)
（4）鄧嘉鳴，沈惠平，張銀生，孟慶梅等《大噸位真空吸盤翻轉(zhuǎn)機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的研究及研制》，中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)鑒定，“填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平”, JK鑒【2011】第2093號(hào)
（5）沈惠平主持項(xiàng)目《一種新型高精度虛所擬軸坐標(biāo)測(cè)量機(jī)研究》，江蘇省自然科學(xué)基金（青年創(chuàng)新人才）項(xiàng)目（No:BK2001413），“國(guó)際先進(jìn)水平”,蘇科鑒字[2005]第429號(hào)
（6）沈惠平主持項(xiàng)目《食物垃圾飼料化處理設(shè)備及技術(shù)》，江蘇省高校高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目（No.JH02-045，“國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平”,蘇科鑒字[2005]第427號(hào)
（7）沈惠平主持項(xiàng)目《大噸位高效節(jié)能型帶式輸送機(jī)和氣墊帶式輸送機(jī)的研制與開發(fā)》，企業(yè)委托項(xiàng)目，“國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平”,蘇科鑒字[2004]第436號(hào)
（8）沈惠平主持項(xiàng)目《反應(yīng)器中扭彎葉片軸流式攪拌器的基礎(chǔ)理論研究》，2004.9-2007.10，中國(guó)石化科技研究開發(fā)項(xiàng)目，No.X504005
（9）沈惠平參加項(xiàng)目《以有序單開鏈為單元的并聯(lián)機(jī)器人機(jī)型設(shè)計(jì)理論、方法及其應(yīng)用》，國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（編號(hào):50275070），2005.12 結(jié)題完成
2. 已授權(quán)的發(fā)明專利
2012年 （5）
（1）沈惠平、劉宇辰、鄧嘉鳴、馬正華、王瑋，一種二軸平面型并聯(lián)操作手, ZL 201010503944.2，2012,3.28
（2）沈惠平、鄧嘉鳴、趙海斌、馬正華， 一種鋼絲繩伺服精密直線驅(qū)動(dòng)裝置, ZL 201010256963.X, 2012.7.4
（3）沈惠平、鄧嘉鳴、蔣益興等，一種單噴槍噴涂五軸混聯(lián)機(jī)器人 ZL 2011100428260 2012.7
（4）鄧嘉鳴、沈惠平、蔣益興等，一種多噴槍協(xié)同式噴涂五軸混聯(lián)機(jī)器人 ZL 2011100428311，2012.7 2012.7
（5）沈惠平，一種非平面凹坑形篩面的篩箱, ZL 201010503955.0，2012.12
2011年（5）
（1）沈惠平 劉善淑 鄧嘉鳴 李航，一種管道外行走機(jī)器人，ZL 200910180084.0，2011.11.9
（2）沈惠平 王瑋 鄧嘉鳴 陸雁翎，一種三軸數(shù)控平面型并聯(lián)操作手，ZL 201010279984.3，2011.10.26
（3）沈惠平 鄧嘉鳴 劉宇辰 馬正華，一種二軸數(shù)控平動(dòng)型并聯(lián)操作手，ZL 201010503959.9，2011.12.14
（4）沈惠平 鄧嘉鳴 李菊、陸雁翎、丁磊、張銀生，一種盾構(gòu)管片鋼模全自動(dòng)開合機(jī)構(gòu)，ZL200910181311.1,，2011.2.16
（5）鄧嘉鳴、沈惠平、蔣，一種干式變壓器線圈缺陷檢測(cè)方法，ZL200910030220.8,2010.12
2010年 （6）
（1）沈惠平、鄧嘉鳴、張江濤、唐鈴、陸雁翎，張銀生，隧道管片鋼模液壓驅(qū)動(dòng)平移開合裝置，ZL200910025557.x, 2010.7.28
（2）沈惠平，陳建彬、陸雁翎、丁磊、張江濤，一種并聯(lián)式太陽(yáng)能二軸跟蹤機(jī)構(gòu), ZL200910025556.5, 2010.8.18
（3）沈惠平、蔣、李菊、鄧嘉鳴、陸、張銀生，一種盾構(gòu)管片鋼模端側(cè)板全自動(dòng)開合裝置, ZL200910031307.7, 2010.10.13
（4）沈惠平，劉善淑、鄧嘉鳴、李菊、丁磊、朱小蓉、蔣、陸雁翎，一種平面型數(shù)控并聯(lián)運(yùn)動(dòng)操作裝備， ZL200910181313.0, 2010.10.13
（5）沈惠平，丁磊、鄧嘉鳴、李菊、劉善淑、蔣、陸雁翎、朱偉、陳建彬，一種平面型數(shù)控加工操作裝備，ZL200910181312.6, 2010.12.01
（6）沈惠平，朱偉、鄧嘉鳴，一種自動(dòng)折紙機(jī)，ZL200810196715.3,2010.8.18
2009年 （2）
（1）沈惠平，一種單自由度三維空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu), ZL 200710046412.9, 2009.8.12
（2）沈惠平、高宗華，空間運(yùn)動(dòng)混合機(jī), ZL200710019894.9,2009.2.18
2008年 （3）
（1）沈惠平、楊廷力，用于機(jī)器人操作的三維平移并聯(lián)機(jī)構(gòu), ZL.200510037951.7，2008.3.12
（2）沈惠平、楊廷力，用于并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝備的二自由度空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)，ZL.200610088126.4，2008.6.4
（3）沈惠平、楊廷力，兩平移一轉(zhuǎn)動(dòng)虛軸數(shù)控機(jī)床及并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu), ZL200510037953. 2008.1.2
2005年（4）
（1）沈惠平、楊廷力、馬履中，用于虛擬軸坐標(biāo)測(cè)量機(jī)及雕刻機(jī)的三維平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)，ZL 03113115.8，2005.3.23
（2）沈惠平、楊廷力，用于虛擬軸坐標(biāo)測(cè)量機(jī)及雕刻機(jī)的三維平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)，ZL 03113354.1，2005.2.16
（3）沈惠平、楊廷力、馬履中，用于虛擬軸數(shù)控機(jī)床與測(cè)量機(jī)的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，ZL 03113048.8，2005.9.21
（4）沈惠平、楊廷力、馬履中，用于虛擬軸數(shù)控機(jī)床與機(jī)械測(cè)量機(jī)的六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，ZL 03113115.8，2005.3.23
2003年（1）
（1）沈惠平、楊廷力、金瓊、劉安心、石寶錢，用于虛擬軸數(shù)控機(jī)、虛擬軸并聯(lián)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)及并聯(lián)機(jī)器人的三維平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)，ZL01108297.6，2003.9.17