姓名：俞竹青
性別：男
出生年月：1962.11
職稱：教授
單位：機(jī)械工程學(xué)院
政治面貌： 九三學(xué)社
所屬學(xué)位點(diǎn)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化，機(jī)電一體化技術(shù)
研究方向： 機(jī)電一體化系統(tǒng)開發(fā)；伺服控制系統(tǒng)開發(fā)；主從機(jī)器人開發(fā)

個(gè)人簡介：
俞竹青，教授，工學(xué)博士。1984年7月于吉林工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位，1989年7月于吉林工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)獲工學(xué)碩士學(xué)位，2001年3月于日本山形大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)獲工學(xué)博士學(xué)位。2003年10月以來任常州大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)教授，主講公差與配合、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和自動(dòng)化制造系統(tǒng)課程。主要從事機(jī)電伺服系統(tǒng)、機(jī)器人等方面的研究與開發(fā)工作，設(shè)計(jì)開發(fā)了多種機(jī)載雷達(dá)天線穩(wěn)定平臺(tái)。

講授課程：
公差與配合，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

科研成果：
1．2008年2月，主持中國科學(xué)院電子學(xué)研究所委托項(xiàng)目“007機(jī)載雷達(dá)天線穩(wěn)定平臺(tái)開發(fā)”。
2．2009年5月，主持中國科學(xué)院電子學(xué)研究所委托項(xiàng)目“005機(jī)載雷達(dá)天線穩(wěn)定平臺(tái)開發(fā)”。
3．2010年5月，主持中國科學(xué)院電子學(xué)研究所委托項(xiàng)目“008機(jī)載雷達(dá)天線穩(wěn)定平臺(tái)開發(fā)”。
4．2011年8月，主持中國科學(xué)院電子學(xué)研究所委托項(xiàng)目“009兩軸機(jī)載雷達(dá)天線穩(wěn)定平臺(tái)開發(fā)”。

發(fā)表論文：
1．俞竹青, 那須康雄， “超聲波網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中移動(dòng)機(jī)器人的測位誤差分析”， 中國機(jī)械工程，Vol.14, No.8(2003)．Pp724~727.
2．俞竹青, 那須康雄, “二維移動(dòng)機(jī)器人超聲波導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)分布研究”, 傳感器技術(shù)， Vol.22, No.11(2003)．Pp12~15.
3．王文君, 宋端坡, 孟凡菲, 俞竹青, “基于RGB法的回收塑料瓶自動(dòng)顏色分選系統(tǒng)開發(fā)”，儀表技術(shù)與傳感器，Vol.15, No.3(2010).
4．俞竹青, 那須康雄， “超聲波網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航中移動(dòng)機(jī)器人的位置計(jì)算”，機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，2002年第3期， pp36~39.
5．俞竹青, 宋端坡, “直流無刷伺服電機(jī)試探啟動(dòng)法探討”, 機(jī)電工程技術(shù), Vol.15, No.12(2008).
6．陶鑫, 付俊勇, 俞竹青, ”雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)中陀螺儀矢量變換研究”, 常州大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), Vol.25, No.3(2012).

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