姓名：朱偉
性別：男
出生年月：1976.6
職稱(chēng)：副教授
單位：常州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院
政治面貌： 民盟
所屬學(xué)位點(diǎn)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論

研究方向：
機(jī)構(gòu)學(xué)及工業(yè)機(jī)器人
振動(dòng)控制
機(jī)電一體化

個(gè)人簡(jiǎn)介：
①1999.8--2000.10，鎮(zhèn)江飛亞軸承有限公司，技術(shù)員。
主要從事軸承工藝的編制及軸承保持架模具設(shè)計(jì)。
②2000.1--2002.2，上海浦泰汽配有限公司，項(xiàng)目工程師。
主要從事質(zhì)量管理及汽車(chē)產(chǎn)品塑膠模具設(shè)計(jì)，QS9000、VDA6.1質(zhì)量認(rèn)證體系內(nèi)審員。
③2002.3－2002.8，昆山日進(jìn)汽配有限公司，設(shè)計(jì)工程師。
主要從事汽車(chē)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和質(zhì)量管理。
④2002.9----2005.7 江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，機(jī)械設(shè)計(jì)及理論，碩士。
2004.9----2007.7 江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，機(jī)械設(shè)計(jì)及理論，博士。
⑤2007,6-至今， 江蘇工業(yè)學(xué)院機(jī)械與能源工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)系教師

講授課程：
1、機(jī)械設(shè)計(jì)
2、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
3、機(jī)械原理
4、Matlab高級(jí)編程及應(yīng)用

科研成果：

1、專(zhuān)利
[1] 朱 偉 、胡愛(ài)萍 、馬履中，磁流變半主動(dòng)多自由度并聯(lián)減振裝置：CN200810122615.6
[2] 馬履中、余順年 、朱 偉等，一類(lèi)新型串并聯(lián)中醫(yī)推拿機(jī)器人：CN200510094463.X
[3] 朱 偉、沈惠平，一種柔性高精度空間減振臺(tái)： 2010101519883。
[4]沈惠平、朱偉，一種自動(dòng)折紙裝置：ZL200810196715.3
[5]朱偉、汪源、沈惠平：一種三自由度減振座椅懸架機(jī)構(gòu)，申請(qǐng)?zhí)枺?01210241940.0
[6]一種自適應(yīng)打磨機(jī)器人機(jī)構(gòu)，申請(qǐng)人：常州大學(xué)， 常州市驃馬涂裝系統(tǒng)工程有限公司，發(fā)明申請(qǐng)?zhí)枺?01210186470.2，
實(shí)用授權(quán)號(hào)：ZL201220267236.8。發(fā)明人：朱偉；沈惠平；汪源；鄧嘉鳴；蔣小平；宋志浩 ；
[8]朱偉、汪源、沈惠平：一種兩自由度車(chē)輛減振座椅機(jī)構(gòu)，發(fā)明申請(qǐng)?zhí)枺?01210523544.7
[9] 朱偉、汪源、陳寧宇：一種并聯(lián)式自適應(yīng)表面加工操作手機(jī)構(gòu)，發(fā)明申請(qǐng)?zhí)枺?01310029841.0

2、主要項(xiàng)目
[1] 主持2009年江蘇省高校自然科學(xué)研究項(xiàng)目：多維減振并聯(lián)機(jī)器人耦合動(dòng)力學(xué)及其關(guān)鍵技術(shù)研究（09KJD460001）。（朱偉第一，胡愛(ài)萍第三）
[2] 主持2008年江蘇工業(yè)學(xué)院青年基金項(xiàng)目：基于MRFD的車(chē)載儀器并聯(lián)減振裝置及控制研究（JQ200803）。（朱偉第一，胡愛(ài)萍第二）
[3]參與沈惠平教授主持的2008年江蘇省自然科學(xué)基金：并聯(lián)機(jī)構(gòu)振動(dòng)篩創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法與篩分機(jī)理的研究。（朱偉第四）
[4] 參與沈惠平教授主持的2008年校級(jí)科研團(tuán)隊(duì)。（朱偉第四）
[5]參與國(guó)家自然基金面上項(xiàng)目：非平面篩面并聯(lián)運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩篩分機(jī)理與設(shè)計(jì)原理的研究，編號(hào)：51075045，起止年月：2011.1~2013.12，項(xiàng)目來(lái)源于國(guó)家自然科學(xué)基金。本人主要負(fù)責(zé)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)分析，
[6]江蘇工業(yè)學(xué)院博士啟動(dòng)基金（ZMF07020037），多自由度減振系統(tǒng)的振動(dòng)特性及非線性控制研究，第1，（2007,10-2010,10）；
[7]江蘇工業(yè)學(xué)院青年基金（ZMF08020007），基于MRFD的車(chē)載儀器并聯(lián)減振裝置及控制研究，第1，(2008,10-2010,10)；
[8]江蘇省自然科學(xué)基金（BK2008145）：并聯(lián)運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法及篩分機(jī)理的研究，第4，(2009,10-2011,10)；
[9]國(guó)家自然基金項(xiàng)目(50375067)：仿橡膠多維減振平臺(tái)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)理論與非線性解耦控制，獲資助30萬(wàn)，已結(jié)題，（2004.1-2006.12）；
[10]高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)科研基金資助課題(20050299002)：基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維減振裝置的系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論及非線性控制，獲3萬(wàn)，已結(jié)題，（2005.1-2007.1）。
[11]企業(yè)博士集聚集聚計(jì)劃：2011-8-27
[12]主持淮陰工學(xué)院重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題（項(xiàng)目編號(hào)：HJDML-1001）：基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維減振座椅設(shè)計(jì)方法研究。
[13]2012年常州市應(yīng)用基礎(chǔ)計(jì)劃項(xiàng)目：基于智能阻尼器的多自由度汽車(chē)減振座椅混聯(lián)懸架機(jī)構(gòu)研究。（項(xiàng)目編號(hào)：CJ2012008）
[14]2011年常州市科技支撐計(jì)劃：基于力控制的新結(jié)構(gòu)汽車(chē)智能打磨拋光機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究（項(xiàng)目編號(hào)：CE20110080）
[15]主持橫向項(xiàng)目：發(fā)電機(jī)折紙機(jī)械手的設(shè)計(jì)

發(fā)表論文：
[1]朱偉、馬履中、吳偉光、陳修祥，基于三平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維減振平臺(tái)研究及仿真分析，《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》，2008,Vol.39(01),pp.142-146.（EI收錄）
[2]朱偉、馬履中、謝俊、徐華偉，用于磁流變減振的PWM控制器設(shè)計(jì)及試驗(yàn)分析，《儀器儀表學(xué)報(bào)》，2007,Vol.28(8),pp.1405-1409. （EI收錄）
[3]朱偉、馬履中、陳修祥、吳偉光、謝俊，基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)及MR阻尼器的多維減振平臺(tái)半主動(dòng)控制研究，《中國(guó)工程科學(xué)》，2007，Vol.9(11)，pp.63-67.
[4]朱偉、馬履中、陳修祥、吳偉光，基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多自由度減振系統(tǒng)模糊控制，《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》，2008,Vol.39(03),pp.127-130. （EI收錄）
[5]Zhu Wei, Shen huiping, Self-adaptive fuzzy control of multi-dim vibration using parallel mechanism with MR dampers，IEEE international conference on information technology and computer science， 2009,P464~467.（ISTP、EI檢索）
[6] Zhu Wei, Hu aiping, Shen huiping, Semi-active optimal control of parallel Multi-DOF vibration reduction system for instrument carried by vehicle, IEEE Control and Decision Conference, 2009, P1985~1989（ISTP、EI檢索）
[7] 朱偉，胡愛(ài)萍，沈惠平，馬履中，基于MRFD的車(chē)載儀器并聯(lián)減振半主動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)研究，農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2009,Vol.40(11),pp.22-25。
[8]朱偉、馬履中、謝俊、徐華偉，磁流變阻尼器設(shè)計(jì)及實(shí)時(shí)控制研究，《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》，2007，Vol2007(11),pp.138-140.
[9] 朱偉、胡愛(ài)萍、沈惠平，3-PRRP(4r)平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，P169-171，2009,7。
[10]Zhu Wei, Kong Dejun and Hu Aiping， Modal Analysis and Design of Six Dimensional Vibration Damping Device based on Hexapod Platform，Applied Mechanics and Materials Vol. 33 (2010) pp 128-131
[11]Wei Zhu，Dejun Kong， Jiaming Deng，Neural-Fuzzy Control for Isolation Platform based on Hexapod Parallel Mechanism，Applied Mechanics and Materials Vols. 44-47 (2011) pp 3497-3501
[12]Zhu wei, Zhao dongsheng, Shen Huiping, Kong dejun,Vibration test experiment for the parallel device with multi-degree of freedom using MR dampers, Journal of Harbin Institute of Technology (New Series), suppl.1, March 2010 pp48-50

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