北京理工大學(xué)自動化學(xué)院博導(dǎo):伍清河

發(fā)布時間:2021-11-03 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
北京理工大學(xué)自動化學(xué)院博導(dǎo):伍清河

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北京理工大學(xué)自動化學(xué)院博導(dǎo):伍清河 正文

  姓 名:伍清河

  所在單位:北京理工大學(xué)自動化學(xué)院

  聯(lián)系電話:010-68940669

  E-mail:qinghew@bit.edu.cn

  學(xué)科專業(yè)一
  控制科學(xué)與工程

  研究方向一
  控制理論與控制工程
  學(xué)科專業(yè)二

  社會兼職
  《兵工學(xué)報》常務(wù)編委。
  個人概況

  伍清河,男,1955年11月出生。1974年4月下鄉(xiāng)參加工作;1977年考取華中工學(xué)院(現(xiàn)華中科技大學(xué))自動控制專業(yè)本科生;1982年元月在華中工學(xué)院自動控制系本科畢業(yè),獲學(xué)士學(xué)位;1984年6月在瑞士聯(lián)邦蘇黎世工學(xué)院(ETH)電工系自動化所研究生畢業(yè),獲Nachdiplom; 1990年4月在ETH電工系博士研究生畢業(yè),獲工學(xué)博士學(xué)位(Dr. Tech. Wiss. ), 導(dǎo)師是M. Mansour教授。1986年6月至1992年12月任(ETH)自動化所教授助理;1993年元月至1995年元月任教授高級助理(Oberassistent); 1995年2月至1997年6月任北京理工大學(xué)自動控制系副研究員;1997年7月起任北京理工大學(xué)自動控制系教授;1998年10月增列為控制理論與控制工程學(xué)科博士生導(dǎo)師,現(xiàn)為該學(xué)科帶頭人。IEEE會員,《兵工學(xué)報》常務(wù)編委。
  長期從事控制理論方面的研究工作。研究了奇異情況下H無窮控制問題的可解性條件,并給出了一類奇異H無窮控制問題的最優(yōu)解;首次將H無窮控制理論用于大系統(tǒng)的分散魯棒控制。在國際核心期刊和重要國際學(xué)術(shù)會議上發(fā)表論文約20篇。其中大部分被SCI收錄,并多次被引用。開展魯棒控制領(lǐng)域的研究,完成國家自然科學(xué)基金項目兩項、博士點基金項目一項。首次提出參數(shù)攝動下穩(wěn)定性半徑的解析計算公式。在國際核心期刊和重要國際學(xué)術(shù)會議上發(fā)表論文10余篇。其中大部分被SCI收錄,并多次被引用。提出了具有參數(shù)攝動的對象族可鎮(zhèn)定性半徑的概念,給出了其計算方法;證明了幾類具有參數(shù)攝動的對象族的可鎮(zhèn)定性是其魯棒鎮(zhèn)定問題可解的充要條件并給出了魯棒鎮(zhèn)定器的解析設(shè)計方法。

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