北京理工大學機電學院博導：段星光 正文

　　姓 名：段星光

　　所在單位：北京理工大學機電學院

　　E-mail：duanstar@bit.edu.cn

　　學科專業(yè)一
　　機械工程

　　研究方向一
　　醫(yī)療機器人技術、仿生機構與控制、智能與仿生機器人
　　學科專業(yè)二

　　社會兼職
　　國務院學位與研究生教育評估專家；國家高技術研究發(fā)展計劃(863)計劃項目管理專家；國家自然科學基金項目評審專家；河北省自然科學基金評審專家；北京市科技項目評審專家；中國機械工程學會高級會員；公安部反恐裝備評審專家；《機械工程學報》、《北京理工大學學報》、《控制理論與應用》等刊物審稿專家

　　個人概況

　　段星光，男，1966年生人，北京理工大學獲博士學位，博士后。主要研究方向：醫(yī)療機器人、仿生機構與控制、智能仿生機器人等。開展了醫(yī)療輔助穿刺定位手術機器人系統(tǒng)、顱頜面外科精確治療機器人等方面的研究工作，主要研究內容包括：機器人系統(tǒng)設計、定位導航、機構綜合與優(yōu)化、機器人安全監(jiān)控、智能仿生機器人技術等。
　　承擔國家級課題多項：作為課題組長承擔了國家自然科學基金項目“HWLV機器人系統(tǒng)的耦合優(yōu)化控制”和國家863計劃“肝腫瘤微波消融手術機器人機構與超聲引導定位系統(tǒng)研究”；作為課題副組長承擔國家自然科學基金項目“基于模糊自適應粒子濾波的圖像雅可比在線估計技術”、國家863計劃重點項目“顱頜面外科精確治療機器人系統(tǒng)”、“高端微創(chuàng)醫(yī)療機器人系統(tǒng)”、“基于光動力學的激光治療鮮紅斑痣手術機器人系統(tǒng)”以及“面向服務機器人的人性化語音交互技術研究”。
　　在國內外學術刊物、會議上發(fā)表本領域學術論文60余篇，其中SCI/EI收錄23篇，取得/申請專利16項，獲省部級獎勵一項。

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