2021北京理工大學控制工程基礎專業(yè)研究生考試大綱 正文

843控制工程基礎
1、考試要求：
熟悉經(jīng)典自動控制理論的基本概念、掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)分析的基本方法，其中包括系統(tǒng)建模（包括微分方程、傳遞函數(shù)、系統(tǒng)框圖及其變換等相關概念和計算方法）、時域和頻域分析方法（包括穩(wěn)定性、過渡過程、穩(wěn)態(tài)性能等相關概念和分析、計算以及圖形繪制方法），了解控制系統(tǒng)校正設計的基礎。
2、考試內(nèi)容：
2.1 控制工程的一般概念
學習并了解控制工程的主要任務和研究對象，了解控制系統(tǒng)的分類，基本組成。理解并掌握反饋控制原理及其基本概念，開環(huán)控制與閉環(huán)控制的主要區(qū)別及各自的優(yōu)缺點，典型輸入信號以及對控制系統(tǒng)的基本要求。
2.2 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
要求掌握一般機電自動控制系統(tǒng)運動微分方程的建立方法，重點掌握自動控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的基本概念、求解方法和框圖變換方法。同時，作為本章的必須補充知識點，必須熟練掌握和應用拉氏變換的主要性質(zhì)。如微分定理、積分定理、初值定理、終值定理、平移定理等。
2.3  控制系統(tǒng)的時域分析方法
要求掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)性能分析的基本相關概念和分析方法，重點掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念、穩(wěn)定性判斷方法及求解使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)的方法，掌握一階、二階系統(tǒng)過渡過程指標的求法，掌握系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念和求法。
2.4 頻率響應法
要熟悉的基本概念有頻率響應、頻率特性、相對穩(wěn)定性以及頻域指標與時域指標的關系等；要熟練掌握各種典型環(huán)節(jié)頻率特性的基本表達式和圖形表示方法；熟練掌握開環(huán)頻率特性的概略奈奎斯特圖和對數(shù)坐標圖的畫法；熟練掌握用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和相對穩(wěn)定性指標判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法以及用頻率響應法求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法。
2.5 系統(tǒng)校正
要求熟悉校正的基本概念，熟悉串聯(lián)校正常用的校正裝置基本特點，掌握串聯(lián)校正常用的校正裝置傳遞函數(shù)的求法。
3、題型及分值：
一. 單項選擇題（每小題2分，共18分）
二、多項選擇題（每小題3分，共12分）
三、填空題：（每空2分，共30分）
四、問答題（共15分）
五、計算題（共75分）
參考書目
《機械控制工程基礎》 北京理工大學出版社 張之敬主編 2011年1月第1版

北京理工大學

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