中原工學院電子信息學院導師：禹建麗 正文

　　導師姓名 禹建麗
　　導師性別 女
　　職務職稱 教授
　　所在院系 電子信息學院
　　所屬學科 控制理論與控制工程
　　研究方向 智能控制與智能機器人
　　聯系電話 0371-62506653
　　電子郵箱 yjl@zzti.edu.cn

　　個人簡介
　　禹建麗，教授，工學博士。1997年4月至2005年3月在日本岡山理科大學留學，1999年3月日本岡山理科大學自動控制專業(yè)畢業(yè)，獲工學碩士學位，2005年3月日本岡山理科大學系統科學專業(yè)畢業(yè)，獲工學博士學位。2005年度被評為河南省教育廳學術技術帶頭人，2003年被聘為中國自動化學會智能自動化專業(yè)委員會委員。主要研究領域：（1）智能控制理論及其應用，機器人智能控制，包括模糊數學、人工神經網絡、遺傳算法、強化學習、混沌等智能控制理論、方法及其應用。（2）系統工程與非線性預測，主要研究工業(yè)過程等問題中信息處理的數理方法，時間序列預測，質量控制等。（3）計算機模式識別等。發(fā)表學術論文60余篇，其中核心期刊論文40余篇，EI、SCI、ISTP收錄15篇。參加完成國家自然科學基金項目一項。主持在研國家科技部國際科技合作項目一項。主持完成河南省科技廳自然科學基金項目一項，主持在研河南省科技廳自然科學基金項目一項，主持在研河南省科技廳科技公關項目一項。

　　代表性論著
　　1．禹建麗，V．Kroumov，孫增圻，成久洋之．一種快速神經網絡路徑規(guī)劃算法．機器人，2001，23（3）：201-205．
　　2．禹建麗，孫增圻，V．Kroumov，成久洋之．基于BP神經網絡的股市建模與決策．系統工程理論與實踐，2003，23（5）：15-20．
　　3．Jianli Yu，Valeri．Kroumov，Hiroyuki Narihisa．Optimal path Planner for Mobile Robot in 2D Environment ．Proceedings of The 7th World Multiconference on Systemics，Cybernetics and Informatics，July 27-30，Orlando，Florida U．S．A．，Vol．3，pp．235-240 （2003）．
　　4．Jianli YU，Qifeng ZHANG，Siya CHENG，Valeri KROUMOV，Zongwei ZHANG．Path Planning Algorithm for Robot in 3D Environment Based on Neural Network．Intelligent Robotics and Applications，2008，Vol．5314，pp．1081-1088．

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