中原工學(xué)院計(jì)算機(jī)學(xué)院導(dǎo)師：王璐 正文

　　導(dǎo)師姓名 王璐
　　導(dǎo)師性別 男
　　職務(wù)職稱 副教授
　　所在院系 計(jì)算機(jī)學(xué)院
　　所屬學(xué)科 計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)
　　研究方向 1．機(jī)器視覺
　　　　　　 2．并行計(jì)算
　　聯(lián)系電話 0371-67698787
　　電子郵箱 qx_wl@163.com

　　個(gè)人簡介
　　王璐，副教授，2007年獲中南大學(xué)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)博士學(xué)位。2003年1月至2006年12月，參加國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目“未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制的理論與方法研究”（60234030）（180萬）。作為項(xiàng)目組科研組長，全程參加了科研以及中期檢查、結(jié)題驗(yàn)收的全部工作，并主要承擔(dān)視覺導(dǎo)航方面的研究工作。作為主要參研人員于2006年12月進(jìn)行了湖南省科技成果鑒定“未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人智能導(dǎo)航技術(shù)及三維感知平臺的研制”（湘科鑒字2006105），排名第四。2007年1月，以第三申請人申請了國家發(fā)明專利“一種移動(dòng)機(jī)器人三維環(huán)境感知方法”（申請?zhí)枺?00710034343．X）。此外，2005年至2007年還參加了河南省教育廳自然科學(xué)基礎(chǔ)研究項(xiàng)目“基于中間件的對象Web應(yīng)用技術(shù)研究”，批準(zhǔn)號：200510465011，排名第三。
　　論文方面，以第一、二作者發(fā)表論文共13篇，其中核心期刊論文9篇，國際會(huì)議3篇，國內(nèi)會(huì)議1篇。被SCI檢索1篇，EI檢索4篇，ISTP檢索2篇。

　　代表性論文
　　1．王璐等．基于局部顯著區(qū)域的自然場景識別[J]．中國圖象圖形學(xué)報(bào)，2008，13（8）：1594-1600．
　　2．王璐，蔡自興．未知環(huán)境中基于視覺的增量式拓?fù)浣＜皩?dǎo)航[J]．高技術(shù)通訊，2007，17（3）：255-261 （EI Compendex：071710571862）
　　3．王璐，蔡自興．未知環(huán)境下基于視覺顯著性的自然路標(biāo)檢測[J]．模式識別與人工智能．2006，19（1）：100-105 （EI Compendex：06159820144）
　　4．Wang Lu，Cai Zixing．Place recognition based on saliency for topological localization [J]．Journal of Central South University of Technology，2006，13（5）：536-541 （EI Compendex：070310376363）
　　5．Wang Lu，Li Yuling，Cai Zixing．Topological localization based on salient regions in unknown environments [A]．In：Proceedings of International Conference on Pattern Recognition （ICPR06） [C]．HongKong，August 2006．Volumn 2：369-372 （EI Compendex）

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