2021中國石油大學（北京）自動控制原理研究生考試大綱 正文

《自動控制原理》考試大綱
課程名稱：自動控制原理
適用專業(yè)：控制科學與工程、信息與通信工程
參考書目：胡壽松，《自動控制原理》(第六版) ，科學出版社，2018年
考試內容:
第一章       自動控制的一般概念
1-1  自動控制的基本原理與方式
1-2  典型自動控制系統(tǒng)及其分析
1-3  自動控制系統(tǒng)的分類
1-4  對自動控制系統(tǒng)的基本要求
1-5  自動控制系統(tǒng)分析與設計工具
第二章       控制系統(tǒng)的數學模型
2-1  控制系統(tǒng)的時域數學模型
2-2    控制系統(tǒng)的復數域數學模型
2-3    控制系統(tǒng)的結構圖與信號流圖（只要求結構圖）
第三章       線性系統(tǒng)的時域分析法
3-1   系統(tǒng)時間響應及性能指標
3-2   一階系統(tǒng)的時域分析
3-3   二階系統(tǒng)的時域分析
3-5   線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3-6   線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析與計算
第四章       線性系統(tǒng)的根軌跡法
4-1  根軌跡法的基本概念
4-2  根軌跡繪制的基本法則
4-3    廣義根軌跡
4-4    系統(tǒng)性能的分析
第五章       線性系統(tǒng)的頻域分析法
5-1   頻率特性
5-2   典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
5-3   頻率域穩(wěn)定判據
5-4   穩(wěn)定裕度
第六章 線性系統(tǒng)的校正方法
6-1  系統(tǒng)的設計與校正問題
6-2  常用校正裝置及其特性
6-3  串聯校正
第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
7-1  離散系統(tǒng)的基本概念
7-2  信號的采樣與保持
7-3  z變換理論
7-4  離散系統(tǒng)的數學模型
7-5  離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
7-6  離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
第八章       非線性控制系統(tǒng)的分析
8-1  非線性控制系統(tǒng)的概述
8-2  常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響
8-3  相平面法
8-4  描述函數法
第九章       線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
9-1  線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
9-2    線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性
9-3    線性定常系統(tǒng)的線性變換與結構分解
9-4    線性定常系統(tǒng)的反饋結構與極點配置

中國石油大學(北京)

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