中國計量大學(xué)計量測試工程學(xué)院導(dǎo)師：張斌 正文

　　基本信息
　　姓名：張斌
　　性別：男
　　學(xué)位：博士
　　職稱：講師
　　一級學(xué)科：儀器科學(xué)與技術(shù)
　　二級學(xué)科：精密儀器及機(jī)械
　　二級學(xué)院：計量測試工程學(xué)院
　　研究方向：機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用、先進(jìn)制造技術(shù)及裝備
　　辦公電話：86914563
　　Email：zhwwbin@cjlu.edu.cn

　　近期發(fā)表的主要成果
　　[1] 張斌，方強(qiáng)，柯映林。大型剛體調(diào)姿系統(tǒng)最優(yōu)時間軌跡規(guī)劃。機(jī)械工程學(xué)報，2008，44（8）：248～252．
　　ZHANG Bin, FANG Qiang, KE Yinglin. Optimal Time Trajectory Planning Method for a Kind of Posture Aligning System of Large Rigid Bodies. Chinese Journal of Mechanical Engineering,2008,44(8): 248~252.
　　[2] 張斌，姚寶國，柯映林。基于鞍點(diǎn)規(guī)劃理論的機(jī)翼水平位姿評估方法。浙江大學(xué)學(xué)報（工學(xué)版），2009， 43（10）：1761～1765．
　　ZHANG Bin, YAO Bao-guo, KE Yinglin. Saddle point programming based level-posture evaluation method for aircraft wings. Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 2009, 43(10):1761～1765.
　　[3] ZHANG Bin, YAO Bao-guo, KE Ying-lin. A novel posture alignment system for aircraft wing assembly. Journal of Zhejiang University SCIENCE A, 2009, 10(11), 1624～1630.
　　[4] ZHANG Bin, XIONG Rong, WU Jun. Kinematics Analysis of a Novel 7-DOF Humanoid Manipulator for Table Tennis. The 2011 International Conference on Electronics, Communications and Control, Ningbo, China: IEEE, pp. 1524-1528, September 9-11, 2011.
　　[5] ZHANG Bin, XIONG Rong, WU Jun. Kinematics and Trajectory Planning of a Novel Humanoid Manipulator for Table Tennis. The 2nd International Conference on Electrical and Control Engineering, Yichang, China:IEEE, pp. 3047-3051, September 16-18, 2011.
　　[6] 張斌。基于多約束的機(jī)器人關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃。機(jī)械工程學(xué)報。2011，47（21）：1-6．DOI：10．3901/JME．2011．21．001．

　　個人簡歷
　　張斌，男，1981年出生，江蘇南通人。2003年獲得浙江大學(xué)機(jī)械制造及自動化專業(yè)本科學(xué)位，2009年獲得浙江大學(xué)機(jī)械制造及自動化專業(yè)博士學(xué)位，2010年至2011年在浙江大學(xué)控制系從事博士后研究，2012年至今，在中國計量學(xué)院從事教學(xué)工作。主要參與的課題有：浙江省氣象局信息化管理系統(tǒng)項(xiàng)目；863智能仿人乒乓球機(jī)器人項(xiàng)目；某重點(diǎn)型號飛機(jī)自動化裝配項(xiàng)目；東風(fēng)二汽集團(tuán)公司汽車模具高速切削加工參數(shù)優(yōu)化及數(shù)據(jù)庫開發(fā)項(xiàng)目；863微型管道機(jī)器人項(xiàng)目。

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