西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人技術(shù)簡(jiǎn)介

發(fā)布時(shí)間：2020-06-06 編輯：考研派小莉 推薦訪問(wèn)：
西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人技術(shù)簡(jiǎn)介

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西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人技術(shù)簡(jiǎn)介 正文

本學(xué)科主要研究方向：
1．機(jī)器人智能控制技術(shù)
1)多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)
2)虛擬機(jī)器人技術(shù)
3)機(jī)器學(xué)習(xí)
2．柔性并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)
1)并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
2)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析
3)測(cè)量與標(biāo)定
控制理論與技術(shù)
3．仿生機(jī)器人技術(shù)
1)仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
2)建模理論與方法
西安電子科技大學(xué)

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