導(dǎo)師

姓名

仇原鷹

性 別

男

職 稱

教授

導(dǎo)師

類別

碩士生導(dǎo)師

博士生導(dǎo)師

聯(lián)系

電話

029-88204639

電子

郵箱

yyqiu@mail.xidian.edu.cn

碩士導(dǎo)師專業(yè)

機(jī)械電子工程

博士導(dǎo)師專業(yè)

機(jī)械電子工程

機(jī)械制造及其自動(dòng)化

個(gè)人

簡(jiǎn)介

于西北工業(yè)大學(xué)工程力學(xué)專業(yè)獲學(xué)士和碩士學(xué)位，于西安電子科技大學(xué)機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)獲博士學(xué)位。作為聯(lián)合培 養(yǎng) 博士生在日本靜岡大學(xué)機(jī)械工程系留學(xué)。獲全國百篇優(yōu)秀博士學(xué)位論文提名。

主持或承擔(dān) 863 子項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目等項(xiàng)目多項(xiàng)，獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng) 2 項(xiàng)、省部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng) 3 項(xiàng)?？蒲姓撐谋? SCI 、 EI 檢索 50 余篇次。

機(jī)電工程學(xué)院黨委書記兼常務(wù)副院長(zhǎng)，陜西省有突出貢獻(xiàn)專家，機(jī)械電子工程學(xué)科帶頭人。

主要研

究方向

及簡(jiǎn)介

1 機(jī)械 CAD/CAE/CAM

將傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)、力學(xué)分析與先進(jìn)的計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)、分析軟件相結(jié)合，面向機(jī)械工程領(lǐng)域中設(shè)計(jì)與分析等方面的科學(xué)研究和工程技術(shù)問題，進(jìn)行建模、仿真、分析、優(yōu)化與驗(yàn)證。相關(guān)技術(shù)與研究所和生產(chǎn)廠的先進(jìn)數(shù)字化設(shè)計(jì)及制造工作相匹配。

2 機(jī)電一體化

側(cè)重于機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力分析與運(yùn)動(dòng)控制。在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與控制等方面進(jìn)行深入理論研究和模型實(shí)驗(yàn)。相關(guān)技術(shù)可應(yīng)用于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人加工與裝配。

備注