西安電子科技大學機電工程學院導師：段學超

發(fā)布時間：2021-11-22 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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西安電子科技大學機電工程學院導師：段學超正文

導師姓名	段學超	性別	男
職稱	副教授	導師類別	碩士生導師
聯系電話	029-88203040	電子郵箱	xchduan@xidian.edu.cn
碩士導師專業(yè)	機械電子工程	博士導師專業(yè)
個人簡介	于2003年在西安電子科技大學電氣工程及其自動化專業(yè)獲工學學士學位，分別于2006年和2008年在西安電子科技大學機械電子工程專業(yè)獲工學碩士和工學博士學位。主持中央高?；究蒲袠I(yè)務費資助項目一項、橫向科研項目一項；參與完成國家自然科學基金重點項目一項、橫向科研項目多項。發(fā)表研究論文十余篇，三大檢索收錄十余篇。中國機械工程學會高級會員。
主要研究方向及簡介	1. 工業(yè)機器人技術：并聯機器人的優(yōu)化、分析與控制； 2. 欠驅動系統的建模與控制：柔性基座機器人系統、多級平面倒立擺、輪式倒立擺的建模與控制。
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