西安工程大學(xué)電子信息學(xué)院機器人工程專業(yè)簡介 正文

培養(yǎng)目標(biāo)：本專業(yè)順應(yīng)機器人技術(shù)發(fā)展趨勢，適應(yīng)國家科技戰(zhàn)略發(fā)展需求，立足地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展和行業(yè)需要，圍繞AI機器人應(yīng)用和多機器人協(xié)同兩個專業(yè)方向，采用厚基礎(chǔ)、寬口徑、重實踐的人才培養(yǎng)模式，培養(yǎng)能夠在培養(yǎng)系統(tǒng)掌握機器人技術(shù)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識，富于創(chuàng)新精神、實踐能力和較強溝通能力的高級應(yīng)用型專門人才。
專業(yè)特色：本專業(yè)具有多學(xué)科融合和多技術(shù)集成的特點，是以機械工程、控制科學(xué)與工程、計算機科學(xué)與技術(shù)、材料科學(xué)與工程等學(xué)科中涉及的機器人科學(xué)技術(shù)問題為研究對象，需要綜合應(yīng)用自然科學(xué)、工程技術(shù)、社會科學(xué)、認(rèn)知科學(xué)等相關(guān)學(xué)科的理論、方法和技術(shù)，研究機器人的結(jié)構(gòu)、控制、感知等技術(shù)問題，是典型的多學(xué)科交叉融合的專業(yè)。
主要課程：課程體系劃分為通識類課程、學(xué)科基礎(chǔ)課程、專業(yè)主干課程、實踐類課程、課外活動等。主要的專業(yè)主干課程有：機器人傳感器技術(shù)與應(yīng)用、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、計算機控制系統(tǒng)、機器視覺與圖像處理、現(xiàn)代運動控制、智能信息處理、移動機器人技術(shù)及應(yīng)用、機器人自主式技術(shù)、模式識別與機器學(xué)習(xí)、機器人建模與仿真、多機器人協(xié)同技術(shù)、機器人機械系統(tǒng)、機器人動力學(xué)與控制。
實踐環(huán)節(jié)：實踐環(huán)節(jié)包括通識教育實踐(軍事訓(xùn)練、工程訓(xùn)練（電子）B、工程訓(xùn)練（機械）C)、課程實驗(課程驗證性實驗、演示性實驗、綜合性實驗)、綜合課程設(shè)計（模擬電子技術(shù)課程設(shè)計、數(shù)字電子技術(shù)課程設(shè)計、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法課程設(shè)計、移動機器人技術(shù)及應(yīng)用課程設(shè)計、機器視覺與圖像處理課程設(shè)計、ARM嵌入式系統(tǒng)原理課程設(shè)計）、專業(yè)實習(xí)（專業(yè)認(rèn)知實習(xí)、生產(chǎn)實習(xí)、畢業(yè)實習(xí)）、畢業(yè)設(shè)計等。
就業(yè)前景和去向：本專業(yè)是“中國制造2025”國際戰(zhàn)略的核心專業(yè)之一，符合國家發(fā)展趨勢，就業(yè)市場前景廣闊，市場需求旺盛。畢業(yè)生可從事原理研究、系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)、技術(shù)集成、工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、機器人自動化生產(chǎn)線維護(hù)、安裝調(diào)試、售后服務(wù)、工程應(yīng)用及管理等方面的工作，也可通過更高層次人才培養(yǎng)，在高校、科研院所從事科學(xué)研究。

西安工程大學(xué)

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