武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院導(dǎo)師：陳洋 正文

[導(dǎo)師姓名]
陳洋

[所屬院校]
武漢科技大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：陳洋
性別：男
人氣指數(shù)：1623
所屬院校：武漢科技大學(xué)
所屬院系：信息科學(xué)與工程學(xué)院
職稱：副教授
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)
招生專業(yè)：控制科學(xué)與工程

[通訊方式]
電子郵件：chenyag@wust.edu.cn

[個(gè)人簡(jiǎn)述]
主要研究方向：移動(dòng)機(jī)器人建模、規(guī)劃與控制，機(jī)器學(xué)習(xí)與人機(jī)交互。目前主要研究地面移動(dòng)機(jī)器人和空中飛行機(jī)器人的協(xié)作規(guī)劃與控制問(wèn)題。目前發(fā)表學(xué)術(shù)論文40多篇，其中SCI收錄6篇，EI收錄26篇。獲得授權(quán)發(fā)明專利1項(xiàng)，申請(qǐng)發(fā)明專利5項(xiàng)，獲得軟件著作權(quán)登記2項(xiàng)。研究團(tuán)隊(duì)信息請(qǐng)查看機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究院網(wǎng)站.

[科研工作]
項(xiàng)目名稱及下達(dá)編號(hào)項(xiàng)目來(lái)源起訖時(shí)間科研經(jīng)費(fèi)(萬(wàn)元)本人承擔(dān)任務(wù)： 青年科學(xué)基金：基于靈長(zhǎng)目動(dòng)物視覺(jué)認(rèn)知原理的旋翼無(wú)人機(jī)自主規(guī)劃方法研究(61203331)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2013.01-2015.1224.00負(fù)責(zé)人國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目：面向動(dòng)態(tài)任務(wù)合作的空地異構(gòu)多機(jī)器人自主規(guī)劃研究(61573263)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2016.01-2019.1266.00負(fù)責(zé)人國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃專項(xiàng)子課題：人機(jī)協(xié)同的目標(biāo)跟蹤與主動(dòng)防控技術(shù)(2017YFC08065035)973、863項(xiàng)目2017.07-2020.0647.70負(fù)責(zé)人青年科學(xué)基金：面向大型儲(chǔ)罐立體巡檢的四旋翼無(wú)人機(jī)自主控制方法研究(61703314)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2017.01-2019.1227.00第3湖北省教育廳科研項(xiàng)目：基于分層判別回歸的移動(dòng)機(jī)器人三維路徑規(guī)劃方法研究(Q20111105)?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市）項(xiàng)目2011.01-2012.122.00負(fù)責(zé)人湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題：仿鶴頸運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)視覺(jué)控制方法研究(Z201301)省（自治區(qū)、直轄市）項(xiàng)目2013.01-2015.122.00負(fù)責(zé)人國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目：全區(qū)域覆蓋可拓展模塊化移動(dòng)機(jī)械臂控制系統(tǒng)研究(61075087)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2011.01-2013.1238.00第4青年科學(xué)基金：基于圖論分析的多移動(dòng)機(jī)器人有序化多模態(tài)群集運(yùn)動(dòng)控制(60705035)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2008.01-2010.1219.00第3

[教育背景]
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