天津工業(yè)大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院導(dǎo)師:陳奕梅
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天津工業(yè)大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院導(dǎo)師:陳奕梅 正文
[導(dǎo)師姓名]陳奕梅
[所屬院校]
天津工業(yè)大學(xué)
[基本信息]
導(dǎo)師姓名:陳奕梅
性別:
人氣指數(shù):1352
所屬院校:天津工業(yè)大學(xué)
所屬院系:電氣工程與自動化學(xué)院
職稱:副教授
導(dǎo)師類型:碩導(dǎo)
招生專業(yè):
研究領(lǐng)域:機(jī)器人控制技術(shù)
[通訊方式]
電子郵件:chenyimei@tju.edu.cn
通訊地址:天津工業(yè)大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院
[個人簡述]
[科研工作]
近年來主持及參與的項目主要有:1. 天津市應(yīng)用基礎(chǔ)及前沿技術(shù)研究:機(jī)載六自由度并聯(lián)機(jī)器人的魯棒自適應(yīng)跟蹤策略的研究(主持) (2011-2014)2. 天津市高等教育發(fā)展項目基金:欠驅(qū)動系統(tǒng)的非線性設(shè)計及其在機(jī)器人控制中的應(yīng)用(主持) (2009-2012)3. 博士基金:基于控制Lyapunov函數(shù)的非線性控制器的設(shè)計(主持)(2005-2008)4. 立體式倉儲柜控制系統(tǒng)的開發(fā)(主持) (2007-2009)5. 國家自然科學(xué)基金項目::多變量非線性系統(tǒng)自適應(yīng)模糊預(yù)測控制研究(參與) (2010-2013)6. 福建省自然科學(xué)基金:基于CLF的非線性控制系統(tǒng)設(shè)計(參與) (2004-2007)7. 天津市應(yīng)用基礎(chǔ)及前沿技術(shù)研究:雙目SFS彩色三維織物疵點在線檢測原理研究(參與)(2010-2013)
[教育背景]
1990年-1994年 南京理工大學(xué),獲學(xué)士學(xué)位。
1998年-2001年 太原理工大學(xué),獲碩士學(xué)位。
2001年-2005年 上海交通大學(xué),獲博士學(xué)位。 以上老師的信息來源于學(xué)校網(wǎng)站,如有更新或錯誤,請聯(lián)系我們進(jìn)行更新或刪除,聯(lián)系方式
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