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天津工業(yè)大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院導(dǎo)師：李寶全

發(fā)布時間：2021-11-20 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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天津工業(yè)大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院導(dǎo)師：李寶全正文

[導(dǎo)師姓名]
李寶全

[所屬院校]
天津工業(yè)大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：李寶全
性別：
人氣指數(shù)：2598
所屬院校：天津工業(yè)大學(xué)
所屬院系：電氣工程與自動化學(xué)院
職稱：講師
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)
招生專業(yè)：
研究領(lǐng)域：移動機(jī)器人,計算機(jī)視覺,非線性控制

[通訊方式]
電子郵件：libaoquan@tjpu.edu.cn

[個人簡述]
講授課程:
研究生課程: 機(jī)器人控制
本科生課程: 運(yùn)動控制, 電力電子技術(shù)
2016: 天津市“131”人才工程第三層次人選。
2016: 南開大學(xué)優(yōu)秀博士論文 (全校25項(xiàng)): 輪式移動機(jī)器人視覺伺服策略研究。
2014: 國家獎學(xué)金(No. 201405163)。
2014: 南開大學(xué)博士生國際學(xué)術(shù)交流基金(洛杉磯CDC會議)。
2013: 留學(xué)基金委獎學(xué)金 (No. 201306200029): 國家建設(shè)高水平大學(xué)公派研究生項(xiàng)目。

[科研工作]
1.動態(tài)性能優(yōu)化的移動機(jī)器人視覺系統(tǒng)同時深度辨識與軌跡跟蹤, 國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目(61603271),項(xiàng)目負(fù)責(zé)人, 2017.01-2019.122.具有模型不確定性的移動機(jī)器人魯棒視覺軌跡跟蹤控制, 天津市自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目(16JCQNJC03800), 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人, 2016.04-2019.03.3.移動機(jī)器人統(tǒng)一視覺跟蹤與鎮(zhèn)定控制策略研究, 天津工業(yè)大學(xué)科研啟動經(jīng)費(fèi), 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人, 2015.10-2018.09.4.基于人類駕駛行為的移動機(jī)器人無標(biāo)定優(yōu)化視覺伺服方法研究，國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金(61203333)，第3完成人，2013.01-2015.12.5.移動機(jī)器人無期望圖像視覺伺服方法研究，高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金(新教師類)(20120031120040)，第3完成人，2013.01-2015.12.6.基于主動視覺與軌跡預(yù)測的機(jī)器人目標(biāo)攔截方法，天津市應(yīng)用基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計劃青年項(xiàng)目(13JCQNJC03200)，第3完成人，2013.04-2016.3.

[教育背景]
2010.09~2015.06: 南開大學(xué)控制理論與控制工程直攻博。
2013.09~2014.03: 新加坡南洋理工大學(xué)公派聯(lián)合培養(yǎng)。
2006.09~2010.06: 南開大學(xué)自動化工學(xué)學(xué)士。 以上老師的信息來源于學(xué)校網(wǎng)站，如有更新或錯誤，請聯(lián)系我們進(jìn)行更新或刪除，聯(lián)系方式

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