2021沈陽(yáng)理工大學(xué)自動(dòng)控制原理研究生考試大綱 正文

沈陽(yáng)理工大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試自命題考試大綱
 
科目代碼：811 科目名稱：自動(dòng)控制原理
適用專業(yè)：081100控制科學(xué)與工程、085400電子信息（自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院）
一、考試基本內(nèi)容
（一）緒論
（1）自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)、分類、實(shí)例
（2）自動(dòng)控制系統(tǒng)分析的工具、原理、方法
（二）描述自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
（1）微分方程，列寫，線性化
（2）傳遞函數(shù)
（3）結(jié)構(gòu)圖，化簡(jiǎn)
（4）信號(hào)流圖，梅遜公式
（三）時(shí)域分析
（1）性能指標(biāo)
（2）一階系統(tǒng)
（3）二階系統(tǒng)
（4）高階系統(tǒng)
（5）勞斯判據(jù)
（6）穩(wěn)態(tài)誤差
（四）根軌跡分析
（1）基本概念
（2）負(fù)反饋系統(tǒng)根軌跡的繪制
（3）正反饋系統(tǒng)根軌跡的繪制
（4）參數(shù)根軌跡
（五）頻域分析
（1）基本概念
（2）奈氏圖及其繪制
（3）伯德圖及其繪制
（4）奈氏穩(wěn)定判據(jù)
（5）一些計(jì)算和解題技巧
（六）系統(tǒng)校正
（1）基本概念
（2）伯德圖超前校正
（3）伯德圖遲后校正
（4）伯德圖綜合校正
（5）伯德圖反饋校正
（6）PID校正
（7）根軌跡校正
（七）非線性系統(tǒng)
（1）基本概念，常見非線性環(huán)節(jié)，常見非線性現(xiàn)象
（2）描述函數(shù)法
（3）相軌跡法
（八）離散控制系統(tǒng)
（1）基本概念，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，離散控制系統(tǒng)的常見問(wèn)題
（2）數(shù)學(xué)工具，采樣和采樣定理，Z變換，差分方程
（3）離散系統(tǒng)的時(shí)域分析、穩(wěn)態(tài)誤差、勞斯判據(jù)等
（九）狀態(tài)方程法
（1）狀態(tài)變量、狀態(tài)方程
（2）標(biāo)準(zhǔn)型
（3）能觀性、能控性
二、考試要求
按步驟分步答題，分步給分。計(jì)算題要寫相關(guān)公式，繪圖題要規(guī)范。
包括題型：
（一）根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)建立結(jié)構(gòu)圖、數(shù)學(xué)模型
（二）對(duì)結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖的互相轉(zhuǎn)換、化簡(jiǎn)推導(dǎo)表達(dá)式
（三）進(jìn)行時(shí)域計(jì)算分析，推算穩(wěn)態(tài)誤差，使用勞斯判據(jù)
（四）繪制根軌跡
（五）根據(jù)傳函繪制頻率特性圖，根據(jù)頻特圖推寫傳函，判斷穩(wěn)定性，計(jì)算閉環(huán)響應(yīng)品質(zhì)
（六）進(jìn)行系統(tǒng)校正計(jì)算
（七）使用描述函數(shù)法、相軌跡法解決非線性系統(tǒng)問(wèn)題
（八）使用Z變換、差分方程分析離散控制系統(tǒng)
（九）列寫狀態(tài)方程，計(jì)算能觀性、能控性，分離不可控、不可觀子系統(tǒng)
綜合性考題以考察對(duì)各章節(jié)知識(shí)的融會(huì)貫通能力
三、題型
題型以綜合分析計(jì)算題為主，共計(jì)10道，各題滿分15分，試題總分為150分。

沈陽(yáng)理工大學(xué)

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