2021上海理工大學820機械原理研究生考試大綱 正文

《機械原理》考試大綱和參考書目
 
參考教材：1. 孫垣，陳作模，葛文杰主編. 機械原理（第8版） 高等教學出版社 2013年
          2. 王知行，鄧宗全主編. 機械原理（第2版） 高等教學出版社 2006年
 
第1章 緒論
機械原理課程的研究對象及主要內(nèi)容，機械原理學科發(fā)展現(xiàn)狀，機械學在機械工程學科的地位和作用。
 
第2章 機構的結(jié)構分析
機構結(jié)構分析的目的，機構的組成、分類，機構運動簡圖繪制；平面機構自由度的概念和分析計算方法，機構具有確定運動的條件。平面機構的組成原理、分類及結(jié)構分析，機構結(jié)構的型綜合的概念。
 
第3章 平面機構的運動分析、
機構運動分析內(nèi)容和和方法，用速度瞬心法進行機構速度分析的原理和步驟，用矢量方程及圖解法作平面機構的速度分析，用解析法進行平面機構運動分析。
 
第4章 平面機構的力分析
機構力分析的內(nèi)容的和方法，構件慣性力的確定。運動副中摩擦力的確定，機構受力分析和動態(tài)靜力分析。
 
第5章 機械的效率和自鎖
機械的效率分析及計算，機械的自鎖現(xiàn)象分析及其運用。
 
第6章 機械的平衡
機械平衡的目的及內(nèi)容，剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算及平衡實驗方法，轉(zhuǎn)子的許用不平衡量和許用不平衡度，平面機構平衡的基本概念。
 
第7章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)
機械的運轉(zhuǎn)和運動方程式，機械運動方程式的建立和求解方法，穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)，機械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)，考慮構件彈性時的機械動力學特性基礎。
 
第8章 連桿機構及其設計
連桿機構及其傳動特點, 平面四桿機構的類型和應用, 平面四桿機構及其常用設計方法，平面多桿機構和空間機構基礎。
 
第9章 凸輪機構及其設計
凸輪機構的應用和分類,推桿的常用運動規(guī)律，凸輪輪廓曲線的圖解法設計過程,凸輪機構基本尺寸參數(shù)的確定。
 
第10章 齒輪機構及其設計
齒輪機構的特點及類型,齒輪的齒廓曲線,漸開線齒廓及其嚙合特點,漸開線標準齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸,漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動及參數(shù)計算,漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象,漸開線變位齒輪傳動設計計算,斜齒圓柱齒輪傳動設計計算,直齒錐齒輪傳動和蝸桿傳動的設計方法。
 
第11章 齒輪系及其設計
齒輪系及其分類和運用，定軸輪系的傳動比計算,周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算和復合輪系的傳動比計算,行星輪系的類型選擇及設計基礎, 行星輪系的效率，了解其他類型的行星齒輪傳動。
 
第12章 其他常用機構
棘輪機構、槽輪機構、擒縱機構、凸輪式間歇運動機構、不完全齒輪機構、星輪機構、非圓齒輪機構、螺旋機構以及帶有擾性元件的傳動機構及組合機構的組成、特點和應用。
 
第13章 機器人機構
了解機器人的分類、結(jié)構和主要技術指標、機器人機構的特點和運動分析。
 
第14章 機械系統(tǒng)的方案設計
    了解機械設計的一般過程和要點。

上海理工大學

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