山東大學控制科學與工程學院導師：劉允剛

發(fā)布時間：2021-10-09 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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山東大學控制科學與工程學院導師：劉允剛正文

姓名：	劉允剛
性別：	男
民族：	漢族
出生年月：	1970.2
學歷：	博士
職稱：	教授
導師信息：	博士生導師
黨派：	共產(chǎn)黨
電話：	0531-88392535
傳真：	0531-88392205
學科一：	控制理論與控制工程
郵箱：	lygfr@sdu.edu.cn；lygfr@263.net
所在院系：	山東大學控制科學與工程學院
研究方向：	控制理論與系統(tǒng)科學
通信地址：	濟南市經(jīng)十路17923號山東大學千佛山校區(qū)控制科學與工程學院
中國自動化學會青年工作委員會委員、山東省自動化學會委員；山東省杰出青年基金獲得者，教育部優(yōu)秀人才支持計劃獲得者；中國控制會議關肇直獎獲得者；《Automatica》杰出審稿人； IEEE控制系統(tǒng)分會Conference Board副編輯。
主要學習與工作經(jīng)歷 1997-2000上海交通大學自動化系博士生 2001-2003中科院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院博士后 2003-今山東大學教授 2004-今山東大學博導 04.3-04.8香港中文大學副研究員 04.10-05.4新加坡國立大學研究員 06.3-06.9中科院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院訪問教授 09.9-今國家自然科學基金委員會信息三處近年來完成的研究項目主持三項國家自然科學基金項目、山東省杰出青年基金項目、教育部新世紀優(yōu)秀人才支持計劃、教育部科技發(fā)展重點項目等。代表性論著 1. Global practical tracking for high-order uncertain nonlinear systems with unknown control directions, SIAM Journal on Control and Optimization, 48(7): 4453-4473, 2010 2. Adaptive stabilization for a large class of high-order uncertain non-linear systems, International Journal of Control, 82(7): 1275-1287, 2009. 3. Output-feedback control for a class of uncertain nonlinear systems with linearly unmeasured states dependent growth, Acta Automatica Sinica, 35(3): 272-281, 2009. 4. Adaptive Output-Feedback Stabilization for a Class of Uncertain Nonlinear Systems, Acta Automatica Sinica, 36(1): 92-100, 2010. 5. Adaptive output feedback control for a class of planar nonlinear systems, Asian Journal of Control, 11(5): 578-586, 2009. 6. 一類不確定非線性系統(tǒng)的停息時間可調的有限時間穩(wěn)定,《控制理論與應用》, 26(6): 358-364, 2009. 7. Adaptive practical tracking control for a class of nonlinear systems via output feedback, Journal of Systems Science and Complexity, DOI: 10.1007/s11424-010-7243-5. 8. Adaptive output feedback stabilization for a class of nonlinear systems with inherent nonlinearities and uncertainties. International Journal of Robust and Nonlinear Control, DOI: 10.1002/rnc.1583. 9. Global output-feedback practical tracking for a class of nonlinear systems with unknown growth rate, to appear in Science China, Information Sciences. 10. 一類不確定非線性系統(tǒng)自適應輸出反饋跟蹤控制的新結果,《控制理論與應用》, 27(6): 721-730, 2010. 11. A new approach to design adaptive stabilizing control without overparametrization for a class of uncertain nonlinear systems, to appear in Science China, Information Sciences. 12. Global stabilization by output feedback for a class of nonlinear systems with uncertain control coefficients and unmeasured states dependent growth, Science in China, F Series, 51(10): 1508-1520, 2008. 13. 無未知參數(shù)先驗信息的非線性自適應觀測器設計, 《控制理論與應用》, 25(1): 27-32, 2008. 14. 一類高階非線性不確定系統(tǒng)自適應穩(wěn)定控制, 《控制理論與應用》, 25(1): 27-32, 2008. 15. Adaptive Practical Output Tracking Control for High- order Nonlinear Uncertain Systems, Acta Automatica Sinica, 34(8):984-989, 2008. 16. Output-feedback-based adaptive risk-sensitive tracking control for stochastic nonlinear uncertain systems, the Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3454-3459, Dec. 12-14, 2007. 17. Adaptive state-feedback stabilization for a class of high-order nonlinear uncertain systems, Automatica, 43(10): 1772-1783, 2007. 18. Output-feedback adaptive stabilization for nonlinear systems with unknown direction control coefficients, Acta Automatica Sinica, 33(12): 1305- 1311, 2007. 19. 系統(tǒng)的增速依賴于不可測狀態(tài)非線性系統(tǒng)全局輸出反饋漸近鎮(zhèn)定, 《自動化學報》, 2007, 33(12): 1325-1330. 20. 一類虛擬控制系數(shù)未知但等同高階非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋穩(wěn)定控制設計,《自動化學報》, 33(3): 331-334, 2007 . 21.State-feedback adaptive stabilizing control design for a class of high-order nonlinear systems with unknown control coefficients, Journal of systems Science and Complexity, 20(3): 350-361, 2007. 22. Practical output-feedback risk-sensitive control for stochastic nonlinear systems with stable zero-dynamics, SIAM Journal on Control and Optimization, 45(3): 885-926, 2006. 23. Observer-based output-feedback stabilization control design for a class of nonlinear uncertain systems, Acta Automatica Sinica, 32(1): 101-106, 2006. 24. A new nonlinear output tracking controller via output-feedback, Journal of Control Theory and Applications, 4(4): 372-378, 2006. 25. Output-feedback adaptive stabilization control design for nonholonomic systems with strong non-linear drifts, International Journal of Control, 78(7): 474-490, 2005. 26. A Survey on stabilization for stochastic nonlinear systems, One Chapter in Book “Advanced Robust and Adaptive Control Theory and Applications,” Tsinghua Univ. Press and Springer, pp. 41-57, May 2005. 27. Minimal-order observer and output-feedback stabilization control design of stochastic nonlinear systems, Science in China (Series F), 47(4): 527-544, 2004. 28. Reduced-order observer-based control design for nonlinear stochastic systems, Systems and Control Letters, 52(2): 123-135, 2004. 29. Output feedback control design for strict-feedback stochastic nonlinear systems under a risk-sensitive cost criterion, IEEE Trans. Automatic Contr., 2003, 48(3): 509-514. 30. Output-feedback control design for strict-feedback stochastic nonlinear systems under a quadratic tracking risk-sensitive cost criterion, Sciences in China (Series F), 2003, 46(2): 126-144. 31.隨機非線性系統(tǒng)觀測器特征型輸出反饋鎮(zhèn)定, 《中國科學》E輯, 32(4): 561-576, 2002。 32.輸出反饋風險靈敏度隨機非線性系統(tǒng)控制設計, 《自動化學報》, 28(3): 391-400, 2002. 33.簡單前饋系統(tǒng)的鎮(zhèn)定, 《控制理論與應用》, 12(2): 258-292, 2002. 主講課程概率論與數(shù)理統(tǒng)計最優(yōu)控制

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