山東科技大學機械電子工程學院導師王寶仁 正文

　　王寶仁，男，漢族，工學博士，山東科技大學機電學院副教授，碩士研究生導師。主要研究方向：運動控制理論與應用、數(shù)控與伺服技術(shù)、網(wǎng)絡化檢測與控制、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)等。主持及參與國家、省部級課題8項，校級課題3項，企業(yè)課題4項。編寫教材1部，發(fā)表學術(shù)論文30余篇，其中15篇被SCI、EI、ISTP等收錄。
　　聯(lián)系地址：青島市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)前灣港路579號機械電子工程學院（青島校區(qū)．
　　郵政編碼：266510         
　　電    話：0532－80681217
　　18678872711
　　E-mail：  kdwbr@126.com
　　1．主要研究方向
　　1．運動控制理論與應用：面向網(wǎng)絡化運動控制系統(tǒng)，對多電機同步和協(xié)同運動控制策略以及網(wǎng)絡通信調(diào)度策略進行研究，實現(xiàn)高速度、高精度多軸同步運動控制；
　　2．數(shù)控與伺服技術(shù)：數(shù)控系統(tǒng)誤差產(chǎn)生機理、誤差補償與修正策略研究，專用數(shù)控裝置高速插補方法研究，交、直流伺服系統(tǒng)、步進式伺服系統(tǒng)的研究與開發(fā)；
　　3．網(wǎng)絡化檢測與控制：以現(xiàn)場總線或工業(yè)以太網(wǎng)為通信介質(zhì)，研究工業(yè)生產(chǎn)設備的遠程檢測與控制技術(shù)；
　　4．嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應用：以ARM、DSP、單片機等為硬件平臺，開發(fā)嵌入式數(shù)控裝置、嵌入式檢測與控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動裝置等。
　　2  擬招收碩士研究生學科專業(yè)
　　機械工程、儀器科學與技術(shù)學科下相關(guān)專業(yè)，每年2～3人。
　　3  主講課程
　　機電控制系統(tǒng)、微機原理與接口技術(shù)、數(shù)控與伺服、機電傳動控制、計算機控制原理、微機電系統(tǒng)、C語言程序設計等。
　　4  在研項目
　　1．基于DSP平臺的網(wǎng)絡化數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)；
　　2．高壓配電系統(tǒng)溫度檢測與智能診斷系統(tǒng)；
　　3．軸承磨機自動上料系統(tǒng)；
　　4．電路板貼片機系統(tǒng)開發(fā)；
　　5．全自動氣門嘴加工機床設計。
　　5  完成的主要項目
　　1．高層建筑清洗機器人樣機研究(山東省科技廳資助項目)
　　2．濟南鋼鐵集團地下皮帶通廊安全監(jiān)控系統(tǒng)
　　3．鐵路靜態(tài)圖像網(wǎng)絡傳輸系統(tǒng)（鐵道部項目．
　　4．山東省交通行業(yè)安全靜態(tài)圖像系統(tǒng)（山東省交通廳項目．
　　5．污水處理塔填料成型機研制(企業(yè)項目)
　　6．填料抓取機械手研制(企業(yè)項目)
　　7．數(shù)控技術(shù)課程體系教學及考試方法改革研究(山東科技大學教改項目)
　　8．CAD/CAM重點課程建設(山東科技大學濟南區(qū)校課程建設課題項目)
　　9．計算機視覺檢測技術(shù)應用研究(山東科技大學?；痦椖?
　　10．濟南空軍四站裝備遠程故障診斷專家系統(tǒng)（濟南空軍四站項目．
　　11．基于ETXexpress標準的嵌入式數(shù)控平臺研究與開發(fā)（山東省信息產(chǎn)業(yè)廳項目．
　　12．基于RTCORBA組件的軟件化數(shù)控系統(tǒng)研究（教育部博士點基金項目．
　　13．基于USB總線的多軸運動控制器研究與應用（山東省先進制造重大關(guān)鍵技術(shù)及裝備研究開發(fā)和應用專題三．
　　14．基于STEP-NC的智能化數(shù)控理論和關(guān)鍵技術(shù)研究（國家自然科學基金項目．
　　15．基于量子框架的開放式汽車電控系統(tǒng)研究（國家自然科學基金項目．
　　16．高層建筑清洗機器人產(chǎn)品化研究（山東省科技廳資助項目．
　　17．山東翼板有限公司軋鋼線溫度監(jiān)控系統(tǒng)
　　6  主要成果
　　1．高層建筑清洗機器人課題，山東省科技廳項目，于1998年12月鑒定，鑒定結(jié)論為“國內(nèi)領(lǐng)先,國際先進”；
　　2．基于USB總線的多軸運動控制器研究與應用課題，山東省先進制造重大關(guān)鍵技術(shù)及裝備研究開發(fā)和應用專題三，鑒定結(jié)論為“國內(nèi)領(lǐng)先”；
　　3．數(shù)控切割機教具研制，獲山東省優(yōu)秀實驗技術(shù)成果三等獎；
　　4．山東省交通行業(yè)安全靜態(tài)圖像系統(tǒng)，獲山東高等學校優(yōu)秀科研成果自然科學類三等獎；
　　5．高層建筑清洗機器人研究，獲山東科技大學應用技術(shù)成果二等獎；
　　6．優(yōu)秀論文指導獎（2000年指導本科畢業(yè)設計榮獲“山東省首屆大學生優(yōu)秀畢業(yè)論文（設計．獎” ．
　　7．課堂教學優(yōu)秀獎；
　　8．第五屆青年教師講課比賽二等獎；
　　9．大學生科技創(chuàng)新指導獎。
　　7  編寫教材
　　作為副主編編寫教材一部：《微機原理及軟硬件接口技術(shù)》，機械工業(yè)出版社，2004年1月出版。
　　8 主要學術(shù)論文
　　共發(fā)表學術(shù)論文30余篇，其中15篇被SCI、EI、ISTP收錄。本人為第一作者發(fā)表的學術(shù)論文如下：
　　1． 永磁同步電機低脈動直接轉(zhuǎn)矩控制建模與仿真.電機與控制學報,Vol11.No.3,2007.5（EI收錄．
　　2． 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的時滯信息預估補償器設計.吉林大學學報（工學版．,Vol.37, 2007.6 (EI收錄)
　　3． 基于轉(zhuǎn)矩角的直接轉(zhuǎn)矩控制器建模與仿真.東北大學學報(自然科學版), Vol.28,No.s1, 2007.6, (EI收錄)
　　4． 交流伺服系統(tǒng)位置自適應模糊控制研究. Proceedings of the sixth world congress on intelligent control and automation,2006.6(EI收錄)
　　5． Study of RBF Neural Network Based Supervisory Control for Servo System. Proceedings of ISTAI2006, 2006.9(ISTP收錄)
　　6． Study on Dynamic Priority Scheduling Based on Fuzzy Logic for Networked Control Systems. Proceedings of ICAL2007, 2007.6(EI、ISTP收錄)
　　7． A Novel Speed Control Algorithm with Programmable Timer for Embedded Motion Control System. Proceedings of ICAL2007, 2007.6(EI、ISTP收錄)
　　8． 數(shù)控系統(tǒng)輪廓誤差矢量模型及其應用. 計算機集成制造系統(tǒng).(EI收錄)
　　9． 基于CAN總線的三軸數(shù)控系統(tǒng)設計. 組合機床與自動化加工技術(shù),2007.1
　　10．基于CAN總線的分布式運動控制通訊協(xié)議研究. 組合機床與自動化加工技術(shù), 2007.2
　　11．Modelling and Simulation Study of an S-Shape-Alike Speed Control Model Used for CNC System. Proceeding of ICRM2005, 2005.9
　　12．適于煤礦井下使用的本安型多路信號串行通訊系統(tǒng).礦業(yè)安全與環(huán)保，1999.6
　　13．數(shù)控伺服系統(tǒng)變速控制算法的研究與仿真.山東交通學院學報,2003.3
　　14．基于Internet的煙囪排污在線檢測系統(tǒng).電子與信息學報,2003.9
　　15．采用氣流穩(wěn)定的建筑物清洗機器人設計.中國制造業(yè)信息化,2003.8
　　9  特色內(nèi)容
　　注重科學研究與工業(yè)生產(chǎn)實際相結(jié)合，基于DSP、ARM以及單片機開發(fā)了多款嵌入式控制裝置。采用TMS320LF2407DSP芯片開發(fā)了基于USB總線的嵌入式多軸運動控制器，采用CPLD開發(fā)了步進電機驅(qū)動器，在數(shù)控雕刻機中獲得了成功應用；基于ARM控制器開發(fā)的高壓電力設備遠程檢測及診斷系統(tǒng)成功用于6kV配電設備的溫度監(jiān)控；另外，應企業(yè)應用要求，開發(fā)了多款控制、檢測裝置，并獲得廣泛應用。

添加山東科技大學學姐微信，或微信搜索公眾號“考研派小站”，關(guān)注[考研派小站]微信公眾號，在考研派小站微信號輸入[山東科技大學考研分數(shù)線、山東科技大學報錄比、山東科技大學考研群、山東科技大學學姐微信、山東科技大學考研真題、山東科技大學專業(yè)目錄、山東科技大學排名、山東科技大學保研、山東科技大學公眾號、山東科技大學研究生招生）]即可在手機上查看相對應山東科技大學考研信息或資源。

山東科技大學