青海大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師：薛志斌

發(fā)布時(shí)間：2021-11-20 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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青海大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師：薛志斌正文

[導(dǎo)師姓名]
薛志斌

[所屬院校]
青海大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：薛志斌
性別：男
人氣指數(shù)：1105
所屬院校：青海大學(xué)
所屬院系：機(jī)械工程學(xué)院
職稱：教授
導(dǎo)師類型：
招生專業(yè)：機(jī)械電子工程
研究領(lǐng)域：機(jī)電控制技術(shù)

[通訊方式]

[個(gè)人簡述]
個(gè)人簡歷：
1、1988.09-1992.07：北京化工學(xué)院，化工機(jī)械，本科生，學(xué)士；
2、2006.09-2012.06：蘭州理工大學(xué)，控制理論與控制工程，研究生，博士；
3、1992.07-今：青海大學(xué)，化工學(xué)院，教師，從事自動(dòng)化專業(yè)本科及機(jī)械電子工程專業(yè)碩士生教學(xué)及指導(dǎo)工作。
獲獎(jiǎng)情況：
科研成果（按序號、成果項(xiàng)目名稱、頒發(fā)單位、獲獎(jiǎng)等級、本人排名、獲獎(jiǎng)時(shí)間分行填寫）
1、西寧市第六屆自然科學(xué)優(yōu)秀論文，西寧市人民政府，一等獎(jiǎng)，第一排名，2010年01月；
2、青海省高等學(xué)校青年教師2011~2012 年度“小島獎(jiǎng)勵(lì)金”，青海省教育廳，一等獎(jiǎng)，第一排名，2011年09月。

[科研工作]
研究內(nèi)容簡介：
主要圍繞智能控制、機(jī)械電子工程、仿生機(jī)器人等研究內(nèi)容開展教學(xué)及科研工作；積極參與學(xué)術(shù)交流、技術(shù)推廣、科技服務(wù)等工作，搭建了高原湖泊水中監(jiān)測作業(yè)自主式機(jī)器人基礎(chǔ)平臺，在相關(guān)企業(yè)已進(jìn)行局部示范應(yīng)用實(shí)驗(yàn)及成果轉(zhuǎn)化與推廣，實(shí)踐了科技服務(wù)于企業(yè)生產(chǎn)的研究目標(biāo)及任務(wù)，效果得到企業(yè)認(rèn)可。
在研科研項(xiàng)目：
按序號、項(xiàng)目名稱、項(xiàng)目來源、經(jīng)費(fèi)（萬元）、起止時(shí)間分行填寫（特別說明是在研項(xiàng)目）
1、面向鹽湖采鹵與鹽田監(jiān)測的仿生機(jī)器魚群體的應(yīng)用基礎(chǔ)研究，國家自然科學(xué)基金（地區(qū)基金）(61165016/F030606)，50萬元，2012.01~2015.12，主持，已結(jié)題，拓展工作在研；
2、多智能體協(xié)作控制，青海大學(xué)2012年度高層次人才配套科研啟動(dòng)專項(xiàng)(2012-QGC-10)，3萬元，2013.12~2015.12，主持，已結(jié)題，拓展工作在研；
3、面向監(jiān)測的機(jī)器海豚系統(tǒng)，青海大學(xué)“123高層次人才培養(yǎng)工程” 中青年學(xué)術(shù)帶頭人（自動(dòng)化學(xué)科），12萬元，2015.10~2016.12，主持，在研。
學(xué)術(shù)論文：
一、本人發(fā)表論文（近5年發(fā)表的文章）
[1]薛志斌,曾建潮. Aggregation Behaviour Analysis, Modelling and Control of Anisotropic Stochastic Swarm Systems [J], International Journal of Modelling, Identification and Control, ISSN: 1746-6172, Vol. 10, No. 3-4, pp. 281-291, August 2010. (EI: 20103313162891)
[2]薛志斌,曾建潮,馮彩莉,劉震. Swarm Target Tracking Collective Behavior Control with Formation Coverage Search Agents and Globally Asymptotically Stable Analysis of Stochastic Swarm [J], Journal of Computers, ISSN: 1796-203X, Vol. 6, No. 8, pp. 1772-1780, August 2011. (EI: 20113314243415)
[3]薛志斌,曾建潮,馮彩莉,劉震. Flocking Motion, Obstacle Avoidance and Formation Control of Range Limit Perceived Groups Based on Swarm Intelligence Strategy [J], Journal of Software, ISSN: 1796-217X, Vol. 6, No. 8, pp. 1594-1602, August 2011. (EI: 20114314450189)
[4]薛志斌,曾建潮,胡豁生,薛頌東.移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)編隊(duì)覆蓋搜索控制算法[J],復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜性科學(xué), ISSN: 1672-3813, CN: 37-1402/N, Vol. 10, No. 3, pp. 37-44, September 2013. (EI: 20134616974361)
[5]薛志斌,曾建潮. Swarm Intelligence Applied Basic Research on Ecological Environment Protection in the “Three-River Headwaters” Region: A Survey [A], In: Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation [C], Vol. 1, ISBN: 978-1-4244-6712-9, pp. 4716-4721, IEEE, July 7-9, 2010. (EI: 20104313325403)
[6] S Wang, L Chen, H Hu, Z Xue, W Pan. Underwater Localization and Environment Mapping using Wireless Robots [A], Journal of Wireless Personal Communication [J], ISSN (printed): 0929-6212. ISSN (electronic): 1572-834X, Vol. 70, No. 3, pp. 1147-1170, March 2013. (EI: 20132816493203, SCI: WOS:000317842900007)
[7] 薛志斌,林海,張倩.Movement Curve and Hydrodynamic Analysis of the Four-Joint Biomimetic Robotic Fish [A],Lect. Notes Electrical Eng., Vol. 360, Yingmin Jia et al. (Eds): Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference [C], ISSN 1876-1100, ISBN 978-3-662-48363-3, Springer-Verlag GmbH Berlin Heidelberg，332368_1_En, (20) (EI: 20160101760450)
[8]薛志斌,羅才寶.水下推進(jìn)器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)仿真,ISSN:1006-9348, CN: 11-3724/TP, Vol. 32, No.5, pp. 407-410， May 2015. (CSCD)
二、研究生發(fā)表論文（限10篇）
[1]林海,薛志斌,張倩.四關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚的運(yùn)動(dòng)曲線分析[J].機(jī)械研究與應(yīng)用,ISSN:1007-4414, CN: 62-1066/TH, Vol. 28, No.4, pp. 97-101, September 2015. (CSCD)
[2]張倩,薛志斌.仿生機(jī)器魚三維避障仿真系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[J],現(xiàn)代電子技術(shù), ISSN: 1004-373X, CN: 61-1224/TN, 已錄用, October 2016. (CSCD)
[3]張倩,薛志斌.基于模糊控制的仿生機(jī)器魚避障研究[J],青海大學(xué)學(xué)報(bào), ISSN:1006-8996, CN:63-1042/N, 已錄用, June 2016.
[4]林海.仿生機(jī)器魚機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及力學(xué)分析[D],青海大學(xué),May 2015.(導(dǎo)師:薛志斌)
[5]張倩.仿生機(jī)器魚的運(yùn)動(dòng)行為分析及路徑規(guī)劃研究[D],青海大學(xué),May 2016. (導(dǎo)師:薛志斌)

[教育背景]
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