青島理工大學(xué)汽車(chē)與交通學(xué)院學(xué)院導(dǎo)師朱永強(qiáng) 正文

　　朱永強(qiáng)，1975年8月生，男，講師，博士（后）；山東萊州人，中共黨員，碩士研究生導(dǎo)師。
　　1998年7月畢業(yè)于山東理工大學(xué)，獲汽車(chē)設(shè)計(jì)與制造專(zhuān)業(yè)工學(xué)學(xué)士學(xué)位；2002年7月畢業(yè)于山東理工大學(xué)，獲車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)工學(xué)碩士學(xué)位；1998年7月參加工作，2004年評(píng)為講師，2007年8月畢業(yè)于北京理工大學(xué)機(jī)械與車(chē)輛工程學(xué)院，獲車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)工學(xué)博士學(xué)位，2008年被評(píng)聘為碩士研究生導(dǎo)師，2010年1月-2012年1月在清華大學(xué)車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)做博士后研究。
　　
　　一、研究方向與成果：
近年來(lái)一直從汽車(chē)動(dòng)力學(xué)、汽車(chē)電子、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)方面的研究與教學(xué)工作，主持國(guó)家自然科學(xué)基金1項(xiàng)，參加山東省自然科學(xué)基金1項(xiàng)，主持參與10余項(xiàng)教學(xué)研究立項(xiàng)和實(shí)驗(yàn)立項(xiàng)，獲山東省科技獎(jiǎng)勵(lì)1項(xiàng)，國(guó)家專(zhuān)利多項(xiàng)，參與編寫(xiě)教材2部；在《系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)》等核心期刊上發(fā)表學(xué)術(shù)論文16篇，其中EI收錄7篇。
　　培養(yǎng)已畢業(yè)碩士學(xué)位研究生2名。
目前主要研究方向：
　?。?）多軸汽車(chē)多模式轉(zhuǎn)向方式的控制研究，結(jié)合多軸汽車(chē)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向控制方式、及電動(dòng)輪助力轉(zhuǎn)向模式，提出多種轉(zhuǎn)向模式，提高汽車(chē)的機(jī)動(dòng)靈活性，提高汽車(chē)高速行駛的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，并結(jié)合電動(dòng)輪助力技術(shù)，降低轉(zhuǎn)向操縱的難度，對(duì)多軸汽車(chē)的轉(zhuǎn)向控制設(shè)計(jì)具有重要理論指導(dǎo)意義。
　?。?）多軸汽車(chē)電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)控制研究，可根據(jù)車(chē)輛轉(zhuǎn)向模式的需要，單獨(dú)控制每個(gè)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)力矩的大小和方向，使車(chē)輪對(duì)地面附著系數(shù)的利用達(dá)到最佳，避免車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)打滑和轉(zhuǎn)向時(shí)的輪胎滑移，降低油耗和輪胎磨損。對(duì)揭示多軸汽車(chē)車(chē)輪力矩控制對(duì)操縱穩(wěn)定性的影響規(guī)律有重要意義。
　　
　　二、主要科研項(xiàng)目：
　　1. 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（51005128）：“基于電動(dòng)輪式的多軸汽車(chē)轉(zhuǎn)向及車(chē)輪驅(qū)動(dòng)控制的研究”，2011.01~2013.12，20萬(wàn)元，第1位。
　　2. 2007年青島理工大學(xué)博士科研啟動(dòng)基金（C2007-091）：“基于虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)的多軸汽車(chē)全輪轉(zhuǎn)向研究”，2008.01~2009.12，3萬(wàn)元，第1位。 　　　　3. 山東省自然科學(xué)基金（Q2006F06）：“多軸轉(zhuǎn)向汽車(chē)操縱穩(wěn)定性的研究”，2006.01~2007.12，4萬(wàn)元，第6位。
　　
　　三、代表性科研論文：
　　[1] Yong-qiang Zhu, Ping-xia Zhang. Steering Analysis of Multi-axle Vehicle Based on ADAMS/VIEW. 2nd International Conference on Advanced Engineering Materials and Technology, 2012, Vols. 538-541, p 2878-2881. 
　　[2] Zhu Yong-qiang,Zhang Ping-xia. The Analysis of Double Phase Steering Control Mechanism of Multi-axle Vehicle. The International Workshop on Engineering Technology and Engineering Management, 2012，Vol. 7, p 5281-5283.
　　[3] Yongqiang Zhu, Pingxia Zhang, Haiyuan Zhang. Virtual Experimentation Analysis of Whole Wheel Steering of Five-axle Vehicle. 2012 International Conference on Solid State and Materials, 2012, vol 22,p. 105-110.
　　[4] Zhu Yong-qiang, Zhan Ping-xia, Zhang Hai-yuan.The Vibration Analysis of Drive Shaft Based on SolidWorks. The 2011 International Conference on Electric Information and Control Engineering, 2011,vol 4,p.3761-3764.
　　[5] Zhu Yong-qiang, Chen Quan-shi, Zhang Ping-xia. The Research of Stability Performance of Five-axle Whole Wheel Steering Vehicles With Electric Wheel Basing on Direct Yaw Control System.. The International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks, 2012 , vol 1,p. 705-708.
　　[6] Zhu Yong-qiang, Chen Quan-shi, Zhang Ping-xia. The Research of Stability Performance of Five-axle All Wheel Driving Vehicles With Electric Wheels Basing on Direct Yaw Control and Traction Control System. The International Conference on Consumer Electronics, Communications and Networks 2012 , vol 2,p. 1451-1454.
　　[7] Zhu Yong-qiang, Chen Quan-shi, Zhang Ping-xia.The Analysis of Overtaking of Whole Wheel Steering In-Phase of Multi-Axle Vehicle. 2012 International Conference on Mechanical Engineering and Materials 2012, vol 54,p. 1619-1622.
　　[8] 朱永強(qiáng),高利,張平霞.多軸汽車(chē)雙相位轉(zhuǎn)向性能分析[J]. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào).2008.20（22）：6193-6196。
　　[9] 朱永強(qiáng),高利,張平霞.多軸汽車(chē)同相位全輪轉(zhuǎn)向擺振分析[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào).2009. 21（6）：1505-1507。
　　[10] 朱永強(qiáng)，高利，張平霞，王樹(shù)鳳，柴山. 五軸汽車(chē)雙相位轉(zhuǎn)向性能對(duì)比分析 [J]. 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)（交通科學(xué)與工程版）.2009. 33(3)：527-530。
　　[11] 朱永強(qiáng)，高利，張平霞.挖掘機(jī)動(dòng)態(tài)力學(xué)仿真[J].煤礦機(jī)械.2007,28（9）：53-55。
　　[12] 朱永強(qiáng)，高利，張平霞.液壓尾板優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].煤礦機(jī)械.2007,28（11）：38-39。
　　[13] 朱永強(qiáng)，高利，張平霞.COSMOSMotion在液壓尾板優(yōu)化設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J].拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車(chē).2008，35(2): 81-82。
　　[14] 朱永強(qiáng)，高利，張平霞，王樹(shù)鳳，柴山.基于雙相位轉(zhuǎn)向的多軸汽車(chē)控制機(jī)構(gòu)分析[J]. 拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車(chē). 2008，35(2):30-31。
　　[15] 朱永強(qiáng)，高利，張平霞，王樹(shù)鳳，柴山.驅(qū)動(dòng)橋運(yùn)動(dòng)仿真[J].拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車(chē). 2008,35(3)：31-34。
　　[16] 朱永強(qiáng)，王露，張平霞. 基于3dmax和VRPlatform的虛擬實(shí)驗(yàn)室漫游研究[J].拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車(chē). 2011,38(1)：87-88,92。
　　
　　榮譽(yù)與獎(jiǎng)勵(lì):
　　1. 山東省教育廳自然科學(xué)類(lèi)二等獎(jiǎng)，成果名稱(chēng)：USB數(shù)據(jù)采集器，排名：第四, 2005.1
　　2. 山東省交通廳科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，成果名稱(chēng)：ST3160型自卸汽車(chē)開(kāi)發(fā)，排名：第四, 2000.8

　　聯(lián)系方式: 
　　E-Mail: 　
　　TEL: 15192573638


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