2021青島理工大學(xué)812自動控制原理研究生考試大綱 正文

812 自動控制原理 考試大綱
考試要求：帶計算器
第一章：控制系統(tǒng)的一般概念
1、自動控制的基本方式；自動控制系統(tǒng)的分類；控制系統(tǒng)的基本要求；
2、線性與非線性系統(tǒng)的定義。
第二章：控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
1、一般控制系統(tǒng)微分方程式建立的方法；非線性運動方程式的線性化；控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；控制系統(tǒng)方框圖及其簡化；
2、信號流圖以及梅森增益公式。
第三章：線性系統(tǒng)的時域分析
1、典型輸入信號；一階系統(tǒng)的時域分析；二階系統(tǒng)的時域分析；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定判據(jù)；反饋系統(tǒng)的誤差與偏差；反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及計算；掌握二階系統(tǒng)性能指標(biāo)的計算。
2、理解Routh判據(jù)。
第四章：根軌跡法
1、繪制根軌跡的基本原則；典型反饋系統(tǒng)的根軌跡分析；
2、180度根軌跡；典型反饋系統(tǒng)根軌跡繪制。
第五章：線性系統(tǒng)的頻域分析
1、典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)；對數(shù)頻率特性；典型環(huán)節(jié)的Bode圖繪制；開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)；
2、控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性；頻率指標(biāo)和時域指標(biāo)間的關(guān)系；相角裕度和幅值裕度的計算。
第六章：控制系統(tǒng)的綜合與校正
1、控制系統(tǒng)校正的目的及串聯(lián)校正，反饋校正的區(qū)別與選擇；基本控制規(guī)律分析；
2、超前校正參數(shù)的確定；遲后校正參數(shù)的確定。
第九章：線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合(所占比例不超過20%)
1、狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達(dá)式；狀態(tài)空間表達(dá)式的狀態(tài)變量圖；狀態(tài)空間表達(dá)式的建立；狀態(tài)空間表達(dá)式的線性變換；
2、可控性定義；線性定常系統(tǒng)的可控性判別；線性連續(xù)定常系統(tǒng)的可觀性；離散時間系統(tǒng)的可控性和可觀性；對偶關(guān)系；可控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀標(biāo)準(zhǔn)型；傳遞函數(shù)的實現(xiàn)；
3、線性反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特性；極點配置；
4、穩(wěn)定性定義；李雅普諾夫第一方法和第二方法；李雅普諾夫方法在線性系統(tǒng)中應(yīng)用；李雅普諾夫方法在非線性系統(tǒng)中應(yīng)用。
主要參考書：《自動控制原理》（第六版）胡壽松主編，科學(xué)出版社，2013年版；涵蓋本復(fù)習(xí)大綱的任何其他相關(guān)教材均可作為復(fù)習(xí)參考書。

青島理工大學(xué)

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