科目名稱：理論力學(xué)

一、考試范圍

（一）靜力學(xué)

靜力學(xué)基礎(chǔ)：靜力學(xué)的基本概念，公理和物體的受力分析，約束及其基本類型，約束反力，受力圖。

平面力系：力，力矩和力偶等基本概念及其性質(zhì)，力的投影，力對點(diǎn)的矩和力對軸的矩。力系的簡化，主矢和主矩，物體系統(tǒng)的平衡問題。簡單桁架內(nèi)力計(jì)算。

空間力系：力在空間直角坐標(biāo)系上的投影，力對點(diǎn)之矩和力對軸之矩，空間任意力系向一點(diǎn)的簡化，重心的坐標(biāo)公式，組合物體的重心。

摩擦：滑動(dòng)摩擦的概念和摩擦力的特征，摩擦角和自鎖現(xiàn)象，考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r物體系統(tǒng)的平衡問題。

（二）運(yùn)動(dòng)學(xué)

點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)：矢量法，直角坐標(biāo)法和弧坐標(biāo)法等求點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，速度和加速度。

剛體的基本運(yùn)動(dòng)：剛體的平動(dòng)及其特征，剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，剛體上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的描述，定軸轉(zhuǎn)動(dòng)輪系傳動(dòng)比。

點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)：運(yùn)動(dòng)的合成與分解，點(diǎn)的速度合成定理，點(diǎn)的加速度合成定理。

剛體的平面運(yùn)動(dòng)：平面運(yùn)動(dòng)方程，平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度求解，基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度。

（三）動(dòng)力學(xué)

質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本定律：動(dòng)力學(xué)的基本定律，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程，質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類問題。

動(dòng)量定理：動(dòng)量和沖量， 動(dòng)量定理，質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理，質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒。

動(dòng)量矩定理：質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩，動(dòng)量矩定理，動(dòng)量矩守恒，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的概念及計(jì)算，剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程，平面運(yùn)動(dòng)的微分方程。

動(dòng)能定理：力的功，質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能及動(dòng)能定理，功率、功率方程及機(jī)械效率，動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用。

達(dá)朗伯原理：慣性力的概念，剛體慣性力系的簡化，質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理。

虛位移原理：約束及其分類，自由度，廣義坐標(biāo)，虛位移和理想約束等概念。虛位移及其計(jì)算，虛位移原理。

二、考試形式

閉卷，題型計(jì)算題為主。

三、參考書目

1.《理論力學(xué)》，主編：李曉麗，白英，中國水利水電出版社, 2017.02。

2.《理論力學(xué)》（第8版），主編：哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室，高等教育出版社，2016.09。

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