科目自動控制原理代碼809

1、控制系統(tǒng)的數學模型：列些運動方程、單變量微分方程的導出、線性微分方程的解、基本單元的傳遞函數與閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數、結構圖等效變換與化簡。線性系統(tǒng)的時域分析法：穩(wěn)定性，靜態(tài)特性，動態(tài)性能 2、線性系統(tǒng)的時域分析法：穩(wěn)定的Routh判據、參數對穩(wěn)定性的影響，穩(wěn)態(tài)誤差，動態(tài)性能指標，二階系統(tǒng)的性能改善。 3、線性系統(tǒng)的根軌跡法：根軌跡的基本概念、基本特性、繪制規(guī)則，零度根軌跡繪制、180度根軌跡繪制、參數根軌跡繪制、非最小相位系統(tǒng)根軌跡繪制，閉環(huán)零極點分布與系統(tǒng)性能指標間的關系。 4、線性系統(tǒng)的頻域分析法：頻率特性、頻率特性函數的圖像（包括Bode圖、Nyquist圖）、基本單元的頻率特性、開環(huán)頻率特性曲線的繪制、Nyquist穩(wěn)定判據及應用、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度（相角裕度和幅值裕度）。  5、線性系統(tǒng)的校正方法：控制系統(tǒng)的性能指標、串聯校正的綜合-超前校正、滯后校正、滯后-超前校正、復合校正的結構 。 6、線性離散系統(tǒng)的分析：信號的采樣與保持，z變換理論，離散系統(tǒng)的數學模型，離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性、靜態(tài)特性與動態(tài)性能分析。 7、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述。 8、狀態(tài)空間方程的運動分析：狀態(tài)轉移矩陣、齊次狀態(tài)方程的解、非齊次狀態(tài)方程的解。 9、線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性。 10、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析：李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性、李雅普諾夫第一法、李雅普諾夫第二法。 11、狀態(tài)反饋控制器及狀態(tài)觀測器的設計。 參考教材：《自動控制原理》胡壽松主編，科學出版社，2007年第六版

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