南京師范大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院導(dǎo)師介紹：劉清 正文

    劉清(Liu Qing)，1962年出生，南京師范大學(xué)教授。1990年在西安交通大學(xué)信控系通信與信息系統(tǒng)專業(yè)獲工學(xué)碩士學(xué)位，2005年在河海大學(xué)水利水電工程專業(yè)(水工檢測(cè)方向)獲工學(xué)博士學(xué)位。2002年擔(dān)任碩士研究生導(dǎo)師。
　　近年來，發(fā)表論文30余篇，其中在國內(nèi)一級(jí)權(quán)威雜志上發(fā)表文章6篇，被EI收錄文章15篇，主持江蘇省教育廳高校自然基金項(xiàng)目一項(xiàng)，作為第二參加人參加國家自然科學(xué)基金一項(xiàng)，參加省級(jí)和廳局級(jí)項(xiàng)目多項(xiàng)，并獲得南京市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)。
　　
　　近幾年項(xiàng)目：
　　(1)面向移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的搜索關(guān)鍵技術(shù)研究 國家基金委 2012-2013
　　(2)自適應(yīng)蟻群算法及其應(yīng)用研究 江蘇省教育廳 2010-2012
　　(3)南京財(cái)經(jīng)大學(xué)質(zhì)量控制仿真系統(tǒng) 橫向（159萬） 2010-2010
　　(4)互動(dòng)展示系統(tǒng) 橫向（54萬） 2011-2011
　　(5)皖北煤電集團(tuán)總醫(yī)院門診信息智能融合與發(fā)布系統(tǒng) 橫向（100萬） 2011-2011
　　(6)山東滕州市中心人民醫(yī)院自動(dòng)導(dǎo)醫(yī)與信息發(fā)布系統(tǒng) 橫向（100萬） 2011-2011
　　(7)2008年~2010年， 無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基于跨層優(yōu)化的控制理論研究及應(yīng)用（國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目）
　　(8)2006年~2008年，采用多種材料的彩色三維噴墨成型系統(tǒng)的研制 （江蘇省高新技術(shù)項(xiàng)目）
　　(9) 2006年-2008年，”存在傳輸延時(shí)的網(wǎng)絡(luò)化工業(yè)設(shè)備的控制算法”(江蘇省教育廳高校自然科學(xué)基金項(xiàng)目，項(xiàng)目號(hào)：06KJD520099，項(xiàng)目主持人，成果可部分應(yīng)用于本項(xiàng)目)。
　　(10)2001年~2003年，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人位置、速度高分辨率小型傳感系統(tǒng)（江蘇省教育廳自然科學(xué)研究基金2001SXXTSJB111）.
　　(11)1997年~2001年，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的精密微長度檢測(cè)系統(tǒng)（江蘇省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目Ｂ97122，通過省科委鑒定）.

　　主要的論文：
　　（1）基于NFLMS 算法的Wiener 型傳感器動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，儀器儀表學(xué)報(bào)，2012年07期
　　（2）劉清.模型參考和誤差白化的傳感器動(dòng)態(tài)補(bǔ)償算法.控制理論與應(yīng)用.2009，26(3):256~260 EI錄收
　?。?）劉清.基于線性約束微粒群算法的FIR濾波器設(shè)計(jì).儀器儀表學(xué)報(bào).2008,29 (5):996~999. EI錄收
　?。?）劉清.混合濾波去噪與微粒群算法優(yōu)化的辨識(shí)方法.上海交通大學(xué)學(xué)報(bào), 2008 ,42(4):594~598 EI錄收
　　（5）劉清.基于模型參考和卡爾曼濾波的動(dòng)態(tài)測(cè)量方法.上海交通大學(xué)學(xué)報(bào), 2008, 42(2):246~248 EI錄收
　?。?）劉清. 基于CAMC的非線性逆濾波改善傳感器特性的研究.控制理論與應(yīng)用.2005，22(5):758~761 EI錄收
　?。?）劉清. 用多項(xiàng)式預(yù)測(cè)濾波消噪的傳感器動(dòng)態(tài)特性辨識(shí). 控制理論與應(yīng)用.2007，24(4):679~682~761. EI錄收
　?。?）劉清.基于微粒群算法優(yōu)化的微硅加速度傳感器動(dòng)態(tài)補(bǔ)償研究.儀器儀表學(xué)報(bào). 2006, 27(12) :1707~1710. EI錄收
　　（9）劉清. 基于CAMC的非線性逆濾波器補(bǔ)償熱敏電阻的測(cè)量誤差.儀器儀表學(xué)報(bào). 2005, 26(10) :1077~1080. EI錄收
　?。?0）劉清.用遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)光柵傳感器信號(hào)高精度細(xì)分研究. 儀器儀表學(xué)報(bào)，2004，25(5):652~655.
　　（11）劉清.基于模型參考和微粒群算法優(yōu)化的傳感器動(dòng)態(tài)補(bǔ)償方法.計(jì)量學(xué)報(bào),2007,28(2):154~158 EI錄收
　?。?2）劉清. 減小噪聲干擾的熱敏電阻傳感器動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差補(bǔ)償. 計(jì)量學(xué)報(bào). 2005, 26(2): 111~114. EI錄收：05209110152
　?。?3）劉清.提高光柵測(cè)量精度和分辨率的研究. 計(jì)量學(xué)報(bào), 2003, 24(4):273~278，EI收錄
　?。?4）劉清. SISO_CMAC算法在傳感器非線性誤差補(bǔ)償中應(yīng)用.江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版）,2007,28(5):421~424 EI錄收
　?。?5）劉清.考慮測(cè)量噪聲的傳感器動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差補(bǔ)償.江蘇大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2006,27(2). EI錄收
　?。?6）劉清. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)誤差補(bǔ)償?shù)臏囟葴y(cè)試儀的研制. 電氣自動(dòng)化, 2003，25(5):55~57.
　　（17）劉清. 用DSP實(shí)現(xiàn)光柵高準(zhǔn)確度細(xì)分的技術(shù). 傳感器技術(shù)，2003，(22)7:25~27.
　　（18）劉清. 用遺傳網(wǎng)絡(luò)校正傳感器非線性誤差的研究.計(jì)算機(jī)應(yīng)用，2002，12:31~33.
　　（19）劉清. 基于逆向?qū)W習(xí)的距離和位置精密測(cè)量系統(tǒng). 儀表技術(shù)與傳感器, 2003，3:30~32.
　?。?0）劉清. 現(xiàn)場(chǎng)總線的多路模擬量輸出從站的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn). 儀表技術(shù)與傳感器, 2003，11:43~44.
　?。?1）劉清. 一種頻率精密可調(diào)的多波形信號(hào)發(fā)生器.儀表技術(shù)與傳感器, 2003, 6: 17~ 19.
　　（22）劉清. 基于存儲(chǔ)器動(dòng)態(tài)刷新的多路模擬量輸出系統(tǒng). 電測(cè)與儀表, 2003，1: 58~60.

　　著作：
　　2001年 電子工業(yè)出版社《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)》 主編

　　獲獎(jiǎng)
　　(1)非線性傳感特性的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)校正方法及應(yīng)用（2002年南京市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng) 2/3）
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