南京理工大學大學大學機械制造及其自動化專業(yè)導師：郭鋼 正文

　　
      ?基本信息：
　　姓名：郭鋼
　　性別:男
　　出生年月：1958-9-3
　　職稱：副教授
　　辦公電話：8431-5161ex88
　　導師類別：碩士生導師
　　電子郵件：gguo-2001@mail.njust.edu.cn
　　工作單位：機械工程學院
　　最后學歷：研究生畢業(yè)
　　最后學位：博士
　　最后畢業(yè)學校：日本國立靜岡大學
　　畢業(yè)專業(yè)：080203機械設計及理論

　　?研究方向：
　　主學科研究方向：
　　二級學科名稱（主）：機械制造及其自動化碩士學科學科代碼：080201
　　1.現代設計理論及方法
　　2.機器人工程技術

　　?學術任職：
　　中國兵工學會會員;中國科協會員
　　學術成就：
　　（1）原國家機械委FBR防爆機器人的研制，1990年10月通過兵器工業(yè)總公司鑒定；
　　（2）國家“863”計劃項目機械阻抗可控制柔性手腕研究，1991年1月獲原國家科委課題二等獎；
　?。?）國家國防科工委BQ-FMS兵器柔性制造實驗換刀機器人的研制，該系統于1993年12月獲國防科工委科技進步一等獎；
　?。?）原勞動部PJ-Ⅱ經濟型噴漆機器人的研制，1995年5月代表江蘇省參加全國科技博覽會展覽，受到好評；
　?。?）先后用中文、英文、日文發(fā)表有關機器人技術和機構動力學優(yōu)化設計方面的文章20余篇，其中多篇被SCI和EI收錄。

　　?目前從事的研究內容、承擔和科研項目及經費：
　　并聯機器人動力學優(yōu)化設計的研究;
　　混合鏈機器人動力學優(yōu)化設計的研究;
　　新型高剛度平面平移運動并聯機器人機構研究;
　　網絡機器人實驗室的開發(fā)研究.

 

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