南京理工大學大學大學計算機學院導師：袁夏

發(fā)布時間：2021-10-21 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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南京理工大學大學大學計算機學院導師：袁夏正文

姓名：袁夏

性別：男

出生年月： 1981-5-5

職稱：講師

辦公電話：

導師類別：碩士生導師

電子郵件： yxlucker@163.com

工作單位：計算機科學與技術學院

最后學歷：研究生畢業(yè)

最后學位：博士

最后畢業(yè)學校：南京理工大學

畢業(yè)專業(yè)： 0812 計算機科學與技術

畢業(yè)時間： 2011年1月

◇ 主學科研究方向：

二級學科名稱（主）：模式識別與智能系統(tǒng) 碩士學科

學科代碼： 081104

1、地面智能機器人環(huán)境理解與自主導航技術
2、三維點云數(shù)據(jù)處理

◇ 輔學科研究方向：
二級學科名稱（輔）：翻譯碩士學科	學科代碼： 055100

◇ 學術成就：

主要研究方向為地面智能機器人環(huán)境理解技術，目前主持一項江蘇省自然科學基金青年基金項目。作為核心研究人員參與部委地面機器人相關項目5項，其中已結題3
項；參與國家自然科學基金項目重大研究計劃重點項目“鄉(xiāng)村道路環(huán)境下無人駕駛車輛的關鍵技術與集成驗證平臺研究”，國家自然科學基金青年基金“面向移動機
器人環(huán)境感知的主動學習研究”和“基于多模型嵌入技術的復雜環(huán)境感知研究”等國家自然科學基金項目的研究工作。在國內(nèi)外期刊與會議上發(fā)表論文十余篇，其中
EI收錄10篇。獲江蘇省科學技術獎三等獎1項。

◇ 目前從事的研究內(nèi)容、承擔和科研項目及經(jīng)費：

主持項目：
“基于三維彩色點云的復雜自然場景特征抽取技術研究”。江蘇省自然科學基金青年基金，時間2012.7-2015.7，經(jīng)費20萬元參與項目：
“基于多模型嵌入技術的復雜環(huán)境感知研究”，排名第二，國家自然科學基金項目，時間2012.1-2014.12，經(jīng)費25萬元；
部委機器人相關項目，主要參與人員，時間2011-2013，經(jīng)費520萬元。

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