南京理工大學大學大學計算機學院導師：劉永

發(fā)布時間：2021-10-21 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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南京理工大學大學大學計算機學院導師：劉永正文

姓名：劉永

性別：男

出生年月： 1973-12-27

職稱：副教授

辦公電話： 84317297-309

導師類別：博士生導師

電子郵件： liuy1602@njust.edu.cn

工作單位：計算機科學與技術學院

最后學歷：研究生畢業(yè)

最后學位：博士

最后畢業(yè)學校：南京理工大學

畢業(yè)專業(yè)： 081104 模式識別與智能系統(tǒng)

畢業(yè)時間：

◇ 主學科研究方向：

二級學科名稱（主）：模式識別與智能系統(tǒng) 博士學科

學科代碼： 081104

智能移動機器人/機械手/人復合集成系統(tǒng)；智能工業(yè)機器人及自動化應用；
基于DSP/FPGA嵌入式控制系統(tǒng)

◇ 輔學科研究方向：
二級學科名稱（輔）：計算機應用技術碩士學科	學科代碼： 081203
機器視覺，視覺/力覺機器人控制；機器人關節(jié)智能模塊；自主車輛控制

◇ 輔學科研究方向：
二級學科名稱（輔）：材料加工工程碩士學科	學科代碼： 080503
焊接機器人離線編程計算機視覺及接縫跟蹤特種機器人及自動化

◇ 學術任職：

擔任國際學術核心SCI期刊“Transactions of the Institute of Measurement and Control”的Guest Editor(2012年)，“Industrial Robot”國際期刊的審稿人
IEEE ROBIO 2011的組委會成員，分會場主席；IEEE IROS 2009分會場主席；IEEE CYBER 2011的分會場主席
IEEE member
中國計算機學會會員

◇ 學術成就：

主持完成江蘇省自然科學基金和高技術項目各1項，承擔并完成國防科工委和總裝備部科研項目5項，已發(fā)表國際刊物及相關國內核心刊物學術論文近30篇，SCI及EI收錄20余篇。2010年獲中國兵器工業(yè)集團公司科技進步二等獎（證書號：2010-BQJ-2-0085-9），排名第9；2007年獲江蘇省科技進步三等獎，排名第3；
2007年至2009年在美國密歇根州立大學作為訪問學者，開展了機器人標定技術、多移動機器人/機械手/人復雜系統(tǒng)、移動機器人傳感網(wǎng)絡等課題的研究。

◇ 目前從事的研究內容、承擔和科研項目及經(jīng)費：

1、主持2011年國家自然科學基金面上項目1項，項目編號：61175082，項目經(jīng)費59萬，研究期限：2012.1-2015.12
2．承擔2011年江蘇省科技支撐重大項目“橋底病害檢測爬壁機器人系統(tǒng)研發(fā)”，省撥經(jīng)費60萬，項目編號：BE2011192，研究期
限：2011.6-2013.12
3、主持自主科研專項計劃，“可重構越障微型爬壁機器人關鍵技術”，課題經(jīng)費38萬
4、參與國家自然科學基金重大研究計劃重點項目，“鄉(xiāng)村道路環(huán)境下無人駕駛車輛關鍵與集成驗證平臺研究”，課題經(jīng)費300萬.
近期研究論文代表作：
[1] Yong Liu, Yunyi Jia and Ning Xi. Dynamic Model and Adaptive Tracking
Controller for 4-Powered Caster Vehicle (4-PCV). in Proc. IEEE Int.
Conf. Robot. Autom.2010.
[2] Liu Y., N. Xi, X. Li, G. Zhang, H. Chen, C. Zhang, M. Jeffery and
T.A. Fuhlbrigge. An Automated Method to Calibrate Industrial Robot Joint
Offset Using Virtual Line-based Single-point Constraint Approach.
Proceedings of 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent
Robots and Systems. Oct. 10-15, 2009
[3] Yong Liu, Ning Xi, Jianguo Zhao, Erick Nieves-Rivera. Development
and Sensitivity Analysis of a Portable Calibration System for Joint
Offset of Industrial Robot. Proceedings of 2009 IEEE/RSJ International
Conference on Intelligent Robots and Systems. Oct. 10-15, 2009.
[4] Liu Y., N. Xi, Y. Shen, X. Li, G. Zhang and T.A. Fuhlbrigge.
Position-Sensitive Detector (PSD) Guided Servoing Method for Industrial
Robot Calibration. International journal of optomechatronics. April
2009, Vol.2, 116-132, 2009 (SCIE).
[5] Liu Y., Y. Shen, N. Xi, R. Yang, X. Li, G. Zhang and T.A.
Fuhlbrigge. Rapid Robot/Workcell Calibration Using Line-based Approach.
Proceedings of the 2008 IEEE Conference on Automation Science and
Engineering, 510-515, 2008.
[6] Liu Y., N. Xi, Y. Shen, S. Bi, B. Gao, Q. Shi, X. Li, G. Zhang and
T.A. Fuhlbrigge. High-Accuracy Visual/PSD Hybrid Servoing of Robotic
Manipulator. Proceedings of the 2008 IEEE/ASME International Conference
on Advanced Intelligent Mechatronics, 217-222, 2008.

◇ 其它情況：

IEEE member

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