南京理工大學(xué)大學(xué)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師：馮虎田 正文

　　姓名：馮虎田
　　性別：男
　　出生年月：1965-1-27
　　職稱： 教授
　　辦公電話： 025-84315619
　　導(dǎo)師類別： 博士生導(dǎo)師
　　電子郵件： fenght@mail.njust.edu.cn
　　工作單位： 機(jī)械工程學(xué)院
　　最后學(xué)歷： 研究生畢業(yè)
　　最后學(xué)位： 博士
　　最后畢業(yè)學(xué)校： 南京理工大學(xué)
　　畢業(yè)專業(yè)： 080202 機(jī)械電子工程
　　畢業(yè)時(shí)間： 2000年12月

　　◇ 主學(xué)科研究方向：
　　二級(jí)學(xué)科名稱(主)： 機(jī)械電子工程 博士學(xué)科學(xué)科代碼： 080202
　　1、機(jī)器人綜合技術(shù)：
　　(1)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)；(2)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)；(3)機(jī)器人控制；(4)機(jī)器人導(dǎo)航定位
　　2、機(jī)電測(cè)控技術(shù)：
　　(1)精密功能部件精度、性能測(cè)控——精度檢測(cè)、性能測(cè)量、伺服控制。
　　(2)精密智能磨削技術(shù)——在線檢測(cè)技術(shù)，在線補(bǔ)償技術(shù)，智能磨削方法，數(shù)控磨削技術(shù)，數(shù)控修整技術(shù)。

　　◇ 輔學(xué)科研究方向：
　　二級(jí)學(xué)科名稱(輔)： 精密儀器及機(jī)械 碩士學(xué)科學(xué)科代碼： 080401
　　1、精密機(jī)械測(cè)控
　　2、可靠性工程

　　◇ 學(xué)術(shù)任職：
　　(1)機(jī)器人研究所所長
　　(2)機(jī)電工程系副主任
　　(3)“機(jī)械工程及自動(dòng)化”本科專業(yè)“機(jī)電工程”方向?qū)I(yè)負(fù)責(zé)人
　　(4)南京特種機(jī)器人工程技術(shù)研究中心副主任
　　(5)中國機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)滾動(dòng)功能部件分會(huì)理事
　　(6)江蘇省系統(tǒng)工程學(xué)會(huì)可靠性專業(yè)委員會(huì)秘書長

　　◇ 學(xué)術(shù)成就：
　　(1)國家科技重大專項(xiàng)“高檔數(shù)控機(jī)床及基礎(chǔ)制造裝備”總體組專家
　　(2)董事會(huì)基金一等獎(jiǎng)獲得者
　　(3)江蘇省“青藍(lán)工程”優(yōu)秀骨干教師
　　(4)江蘇省“創(chuàng)新基金”獲得者(學(xué)者攀登計(jì)劃項(xiàng)目)
　　(5)江蘇省“六大人才高峰”獲得者
　　(6)省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，三等獎(jiǎng)2項(xiàng)，部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，市科技進(jìn)步獎(jiǎng)2項(xiàng)，省教學(xué)成果3項(xiàng)，專著2部，專利7項(xiàng)，論文100余篇。

　　◇ 目前從事的研究內(nèi)容、承擔(dān)和科研項(xiàng)目及經(jīng)費(fèi)：
　　1、機(jī)器人綜合技術(shù)：包括機(jī)器人系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)，機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)器人控制，機(jī)器人導(dǎo)航定位。第一負(fù)責(zé)人科研項(xiàng)目：
　　(1)多功能移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人(南京市科技局20萬)；
　　(2)智能服務(wù)機(jī)器人(江蘇省科技廳22萬)；
　　(3)地面移動(dòng)機(jī)器人(風(fēng)險(xiǎn)基金52萬)；
　　(4)×××移動(dòng)機(jī)器人(866萬)。
　　2、機(jī)電測(cè)控技術(shù)：包括精密機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)，精密磨削技術(shù)，在線檢測(cè)技術(shù)。第一負(fù)責(zé)人科研項(xiàng)目：
　　(1)智能磨削方法與關(guān)鍵技術(shù)(江蘇省創(chuàng)新基金100萬，學(xué)者攀登計(jì)劃項(xiàng)目)；
　　(2)高速、重載、精密滾珠絲杠及直線導(dǎo)軌(國家科技重大專項(xiàng)440萬)；
　　(3)大型、高效、精密螺紋加工設(shè)備(國家科技重大專項(xiàng)495萬)；
　　(4)精密螺紋加工技術(shù)(國家科技重大專項(xiàng)595萬)；
　　(5)高檔數(shù)控機(jī)床滾動(dòng)功能部件共性技術(shù)研究(國家科技重大專項(xiàng)3560萬)；
　　(6)漢江滾動(dòng)功能部件產(chǎn)業(yè)化技術(shù)研究(國家科技重大專項(xiàng)540萬)；
　　(7)EPB電子駐車系統(tǒng)研制(65萬)；
　　(8)田灣核電站控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力電源切換模件測(cè)試臺(tái)研制(18萬)；
　　(9)滾珠絲杠動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量系統(tǒng)(40萬)；
　　3、經(jīng)費(fèi)：作為第一負(fù)責(zé)人，年均科研經(jīng)費(fèi)500萬以上。

　　◇ 其它情況：
　　(1)漢江機(jī)床有限公司客座研究員
　　(2)中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)員
　　(3)中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)會(huì)員

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