南京理工大學(xué)大學(xué)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師：郭鋼

發(fā)布時間：2021-10-21 編輯：考研派小莉推薦訪問：

南京理工大學(xué)大學(xué)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師：郭鋼內(nèi)容如下，更多考研資訊請關(guān)注我們網(wǎng)站的更新！敬請收藏本站，或下載我們的考研派APP和考研派微信公眾號（里面有非常多的免費考研資源可以領(lǐng)取，有各種考研問題，也可直接加我們網(wǎng)站上的研究生學(xué)姐微信，全程免費答疑，助各位考研一臂之力，爭取早日考上理想中的研究生院校。）

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南京理工大學(xué)大學(xué)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師：郭鋼正文

姓名：郭鋼	性別：男	出生年月： 1958-9-3
職稱：副教授	辦公電話： 8431-5161 ex 88	導(dǎo)師類別：碩士生導(dǎo)師
電子郵件： gguo-2001@mail.njust.edu.cn
工作單位：機(jī)械工程學(xué)院
最后學(xué)歷：研究生畢業(yè)	最后學(xué)位：博士
最后畢業(yè)學(xué)校：日本國立靜岡大學(xué)		畢業(yè)專業(yè)： 080203 機(jī)械設(shè)計及理論	畢業(yè)時間：
◇ 主學(xué)科研究方向：
二級學(xué)科名稱（主）：機(jī)械制造及其自動化碩士學(xué)科		學(xué)科代碼： 080201
1、現(xiàn)代設(shè)計理論及方法 2、機(jī)器人工程技術(shù)
◇ 學(xué)術(shù)任職：
中國兵工學(xué)會會員；中國科協(xié)會員
◇ 學(xué)術(shù)成就：
（1）原國家機(jī)械委FBR防爆機(jī)器人的研制，1990年10月通過兵器工業(yè)總公司鑒定；（2）國家“863”計劃項目機(jī)械阻抗可控制柔性手腕研究，1991年1月獲原國家科委課題二等獎；（3）國家國防科工委BQ-FMS兵器柔性制造實驗換刀機(jī)器人的研制，該系統(tǒng)于1993年12月獲國防科工委科技進(jìn)步一等獎；（4）原勞動部PJ-Ⅱ經(jīng)濟(jì)型噴漆機(jī)器人的研制，1995年5月代表江蘇省參加全國科技博覽會展覽，受到好評；（5）先后用中文、英文、日文發(fā)表有關(guān)機(jī)器人技術(shù)和機(jī)構(gòu)動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計方面的文章20余篇，其中多篇被SCI和EI收錄。
◇ 目前從事的研究內(nèi)容、承擔(dān)和科研項目及經(jīng)費：
并聯(lián)機(jī)器人動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計的研究; 混合鏈機(jī)器人動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計的研究; 新型高剛度平面平移運動并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)研究; 網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人實驗室的開發(fā)研究.

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