南京理工大學(xué)大學(xué)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師：范元勛 正文

　　姓名：范元勛
　　性別：男
　　出生年月： 1964-2-24
　　職稱： 教授
　　辦公電話： 84315623
　　導(dǎo)師類別： 碩士生導(dǎo)師
　　電子郵件：
　　工作單位： 機(jī)械工程學(xué)院
　　最后學(xué)歷： 研究生畢業(yè)
　　最后學(xué)位： 碩士
　　最后畢業(yè)學(xué)校： 同濟(jì)大學(xué)
　　畢業(yè)專業(yè)： 畢業(yè)時間：

　　◇ 主學(xué)科研究方向：
　　二級學(xué)科名稱(主)： 機(jī)械設(shè)計及理論 碩士學(xué)科學(xué)科代碼： 080203
　　1．現(xiàn)代機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計
　　理論與方法。主要 研究復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)一體化設(shè)計、建模、仿真的現(xiàn)代理論和方法。
　　2．智能機(jī)械與仿生技術(shù)。主要研究智能機(jī)械和仿生機(jī)械的機(jī)構(gòu)學(xué)、結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制方法，特別是可重構(gòu)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)學(xué)和控制。
　　3．機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用工程。主要研究機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)、動力驅(qū)動、動力學(xué)、信息融合、導(dǎo)航定位和智能控制等相關(guān)技術(shù),以及各種應(yīng)用機(jī)器人的設(shè)計研究。
　　4．集成機(jī)械與新型機(jī)械傳動。主要研究集機(jī)、電和控制于一體的集成化機(jī)械裝置的原理、結(jié)構(gòu)和設(shè)計方法以及高效、節(jié)能、環(huán)保新型機(jī)械傳動原理和機(jī)械裝置的設(shè)計。

　　◇ 輔學(xué)科研究方向：
　　二級學(xué)科名稱(輔)： 機(jī)械電子工程 碩士學(xué)科學(xué)科代碼： 080202

　　◇ 目前從事的研究內(nèi)容、承擔(dān)和科研項目及經(jīng)費：
　　目前的研究內(nèi)容:
　　1．可重構(gòu)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)及其控制；
　　2．智能移動機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用；
　　3．機(jī)電液一體化集成機(jī)械設(shè)計研究；
　　4．復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)現(xiàn)代設(shè)計理論和方法；
　　5．新型機(jī)械傳動原理與設(shè)計研究。
　　目前的研究項目：
　　1．全區(qū)域覆蓋自主移動機(jī)器人；
　　2．智能割草機(jī)；
　　3．新型草坪機(jī)械研究開發(fā)；
　　4．電液伺服液壓無級變速器研究；
　　5．xxx的設(shè)計研究；
　　6．精密諧波齒輪減速器研究開發(fā)。
　　研究經(jīng)費合計約30萬。

　　*如果發(fā)現(xiàn)導(dǎo)師信息存在錯誤或者偏差，歡迎隨時與我們聯(lián)系，以便進(jìn)行更新完善。

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