南京理工大學(xué)大學(xué)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師：韓軍

發(fā)布時(shí)間：2021-10-21 編輯：考研派小莉推薦訪問(wèn)：

南京理工大學(xué)大學(xué)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師：韓軍內(nèi)容如下，更多考研資訊請(qǐng)關(guān)注我們網(wǎng)站的更新！敬請(qǐng)收藏本站，或下載我們的考研派APP和考研派微信公眾號(hào)（里面有非常多的免費(fèi)考研資源可以領(lǐng)取，有各種考研問(wèn)題，也可直接加我們網(wǎng)站上的研究生學(xué)姐微信，全程免費(fèi)答疑，助各位考研一臂之力，爭(zhēng)取早日考上理想中的研究生院校。）

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南京理工大學(xué)大學(xué)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師：韓軍正文

姓名：韓軍

性別：女

出生年月： 1963-8-5

職稱：副研究員

辦公電話： 025-84315619

導(dǎo)師類(lèi)別：碩士生導(dǎo)師

電子郵件： hanjun7045@sohu.com

工作單位：機(jī)械工程學(xué)院

最后學(xué)歷：研究生畢業(yè)

最后學(xué)位：碩士

最后畢業(yè)學(xué)校：南京理工大學(xué)

畢業(yè)專業(yè)：

畢業(yè)時(shí)間：

◇ 主學(xué)科研究方向：

二級(jí)學(xué)科名稱（主）：機(jī)械制造及其自動(dòng)化碩士學(xué)科

學(xué)科代碼： 080201

機(jī)器人綜合技術(shù)：
（1）機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
（2）機(jī)器人軌跡規(guī)劃
（3）機(jī)器人傳感技術(shù)的融合

◇ 輔學(xué)科研究方向：
二級(jí)學(xué)科名稱（輔）：精密儀器及機(jī)械碩士學(xué)科	學(xué)科代碼： 080401
精密測(cè)量及控制

◇ 學(xué)術(shù)任職：

中國(guó)電工學(xué)會(huì)　高級(jí)會(huì)員

◇ 目前從事的研究?jī)?nèi)容、承擔(dān)和科研項(xiàng)目及經(jīng)費(fèi)：

研究?jī)?nèi)容：
機(jī)器人綜合技術(shù)：機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)器人軌跡規(guī)劃及多傳感器信息融合，基于腕力傳感器的機(jī)器人裝配,機(jī)器人導(dǎo)航定位。
科研項(xiàng)目：
（1）多功能移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人；
（2）智能服務(wù)機(jī)器人；
（3）導(dǎo)游服務(wù)機(jī)器人；
（4）地面移動(dòng)機(jī)器人；
（5）滾珠絲杠動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量系統(tǒng)；
（6）滾珠絲杠摩擦力矩測(cè)量系統(tǒng)；
（7）直線導(dǎo)軌摩擦力測(cè)量系統(tǒng)；
（8）高速滾珠絲杠性能測(cè)量系統(tǒng)；
（9）絲杠齒形測(cè)量系統(tǒng)。
經(jīng)費(fèi)：年均經(jīng)費(fèi)60萬(wàn)。

◇ 其它情況：

精密儀器及機(jī)械

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