南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院導(dǎo)師:姚敏
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南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院導(dǎo)師:姚敏 正文
姓名: 姚敏 | 性 別: 女 | 行政職務(wù) : | |
專業(yè)技術(shù)職務(wù): 副教授 | 辦公電話: 02584893478 | 導(dǎo)師類別: 碩士生導(dǎo)師 | |
最后學(xué)歷: 博士畢業(yè) | 最后學(xué)位: 博士 | 最后畢業(yè)學(xué)校: 南京航空航天大學(xué) | |
電子郵件: ym_nuaa@163.com | |||
工作單位: 自動化學(xué)院 | |||
◇ 主學(xué)科研究方向: | |||
二級學(xué)科名稱(主): 測試計量技術(shù)及儀器 (招收碩士研究生) | 學(xué)科代碼11: 080402 | ||
計算機測控、信號處理、圖像處理 | |||
◇ 發(fā)表學(xué)術(shù)論文,出版專著情況: | |||
發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇,其中SCI/EI收錄文章十余篇。近年主要發(fā)表論文有: 1、 Multi-objective and Multi-constrained UAV Path Plan Optimum Selection Based on GRA*,The Journal of grey system.(SCI:IDS number:743TD). 2、敵對環(huán)境多無人機協(xié)同攻擊策略研究,儀器儀表學(xué)報( EI: 20113814351341) 3、無人機群變軌跡多任務(wù)綜合規(guī)劃方法研究,電子科技大學(xué)學(xué)報 (EI: 20103613222242) 4、Research of 3-D Track planning for unmanned aerial vehicles with sudden threats, Journal of Aeronautics(EI: 20114714549371) 5、UAV 2-D Track Smoothing Method Base on Non-uniform B-spline Interpolation, Journal of Aeronautics(EI) 6、 Track planning for unmanned aerial vehicles with unexpected threats algorithm based on two-level optimization algorithm,Journal of Computational Information Systems(EI:20104113292774) 7、Cooperative Attack Path Planning for Unmanned Air Vehicles Swarm Based on Grid Model and bi-level programming, Journal of Information and Computational Science(EI:20112013990128 ) 8、引入導(dǎo)引因子蟻群算法的無人機二維航跡規(guī)劃,中國機械工程. (EI:201103032204) 9、基于柵格模型及雙層規(guī)劃的無人機三維協(xié)同輪流攻擊航跡規(guī)劃,中國電機工程學(xué)報.(EI: 20120314688677) 10、一種改進螞蟻算法的無人機多目標(biāo)三維航跡規(guī)劃,沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報 (EI源刊) 11、基于蟻群算法的無人機航跡規(guī)劃及其動態(tài)仿真,指揮控制與仿真 12、基于粒子濾波器的無人機協(xié)同跟蹤算法. 火力與指揮控制 |
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◇ 科研成果獲獎及專利: | |||
申請國家發(fā)明專利十余項,授權(quán)國家發(fā)明專利5項 1、室外早期火災(zāi)多種特征綜合識別方法:200810124425.8 2、基于單目視覺技術(shù)的火點與落水點相對位置調(diào)整的消防炮控制方法:200910033032.0 3、基于計算機視覺技術(shù)的火災(zāi)智能探測、撲滅方法及系統(tǒng):200910033034.X 4、消防炮水道和水道末端的識別方法:200910033036.9 5、齒輪副傳動精度測量裝置和方法:200810098882.4 6. 一種無人機對移動目標(biāo)的協(xié)同偵察方法:201110406408.5 7. 基于離差最大化及灰色關(guān)聯(lián)分析的無人機航跡優(yōu)選方法:201010200367 |
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◇ 承擔(dān)的科研項目情況: | |||
主 持和參加了預(yù)處理組合A5測試設(shè)備研制、電氣系統(tǒng)試驗數(shù)據(jù)采集與分析軟件系統(tǒng)、АИ25發(fā)動機齒輪振動測量儀、航空電源測試系統(tǒng)、南京航空航天大學(xué)無人機 專項基金等課題的研究工作。近年來還從事了多種機動車安全性能檢測系統(tǒng)的研制工作。先后為江蘇省、浙江省和安徽省等車管部門汽車制造廠研制了各種類型的機 動車安全性能檢測線測控管理系統(tǒng)30余項。目前主持航空科學(xué)基金項目:2012ZC52042;智能車載監(jiān)控系統(tǒng);機動車檢測尾氣系統(tǒng)和控制系統(tǒng);機動車 檢測線拍照識別系統(tǒng)等 |
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南京航空航天大學(xué)
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