姓名：劉祚時(shí)

性別：男

學(xué)位/職稱：碩士/教授

出生年月：1963年09月

學(xué)科專業(yè)：0802 機(jī)械工程（080201機(jī)械制造及其自動(dòng)化、080202機(jī)械電子工程、080203機(jī)械設(shè)計(jì)及理論、080204車輛工程），081101控制理論與控制工程。

講授課程：本科生課程：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，礦山機(jī)械 ；研究生課程：智能機(jī)器人技術(shù)，車輛動(dòng)力學(xué)、車輛工程學(xué)。

研究方向：智能機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、車輛動(dòng)力學(xué)與產(chǎn)品質(zhì)量控制技術(shù)、CAID

出版著作及代表性論文：

1 LIU Zuo-Shi etc. The Study of Improved CamShift Algorithms for Goal Tacking in Complex Environment. The Second International conference on Information and Computing Science. IEEE Computer Society. (ICIC2009 Vol(3)):27～30.ISBN978-0-7695-3634-7(EI收錄)

2 劉祚時(shí)等.改進(jìn)的圖像分割方法的應(yīng)用,煤炭技術(shù)，2010，Vol.29,No.03, 218~220.CN23-1393/TD.ISSN1008-8725.

3 劉祚時(shí)等.基于蟻群算法全自主機(jī)器人路徑規(guī)劃研究.制造業(yè)自動(dòng)化.2010, Vol,32，No.02,87~88.CN11-4389/TP,ISSN1009-0134.

4 劉祚時(shí)等.“外骨骼”液壓伺服系統(tǒng)物理模擬及仿真.煤炭技術(shù).2010，Vol.29,No.06, 22~24. CN23-1393/TD.ISSN1008-8725.

5 劉祚時(shí)等.基于ADAMS的爬樓梯機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)仿真.機(jī)床與液壓.2010（12），Vol.38,No.23.

主持參與課題及經(jīng)費(fèi)：

已結(jié)題

1 2006年—2010年每年主持江西理工大學(xué)兩個(gè)重大學(xué)科競賽專項(xiàng)項(xiàng)目“亞廣聯(lián)大學(xué)生機(jī)器人大賽”、“中國機(jī)器人大賽暨ROBOCUP公開賽”，年均經(jīng)費(fèi)20到30萬元。

承擔(dān)的課題

1 2009年主持江西省教育廳教改委托項(xiàng)目“‘企業(yè)真實(shí)任務(wù)+互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用’在提高大學(xué)生就業(yè)能力中的應(yīng)用研究”，經(jīng)費(fèi)0.75萬元。

2 2009年主持江西省教育廳科技項(xiàng)目“基于互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的研發(fā)”，經(jīng)費(fèi)5萬元。

科研成果

獲獎(jiǎng)

1 2006年江西省第十批高等教育省級(jí)教學(xué)成果 “工業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)科建設(shè)和人才培養(yǎng)的研究與實(shí)踐” 獲二等獎(jiǎng)。

2 2011劉祚時(shí)等主編“攝影攝像”（哈爾濱工程大學(xué)出版社，2008年8月第一版）獲江西省優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)。

3 2006年—2010年，指導(dǎo)的研究生在每年的 “中國機(jī)器人大賽暨ROBOCUP公開賽”上為江西理工大學(xué)掙得榮譽(yù)，在“雙足竟步機(jī)器人”、“FIRA微型足球機(jī)器人”項(xiàng)目上多次榮獲壹等獎(jiǎng)、并獲得過季軍、冠軍。

4 2006年—2010年，指導(dǎo)的江西理工大學(xué)機(jī)器人協(xié)會(huì)的大學(xué)生，在每年組隊(duì)參加的 “亞廣聯(lián)大學(xué)生機(jī)器人大賽國內(nèi)選拔”上為江西理工大學(xué)贏得榮譽(yù)，每次均能通過外圍賽晉級(jí)32支正式代表隊(duì)、兩次晉級(jí)十六強(qiáng)、兩次八強(qiáng)。

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