華南理工大學(xué)大學(xué)電子與信息學(xué)院導(dǎo)師：張平 正文

　　姓名：張平　 　性別：男　　職稱：教授　　
　　學(xué)院：電子與信息學(xué)院　 　最后學(xué)歷：博士
　　主要研究方向：智能機(jī)器人及其應(yīng)用

　　1993年博士畢業(yè)于天津大學(xué)?，F(xiàn)為華南理工大學(xué)計算機(jī)學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，華南理工大學(xué)計算機(jī)科學(xué)技術(shù)研究院副院長。先后主持或參加國家
“863”項目10項，國家“九五”攻關(guān)項目2項，國家教育部重大課題3項，廣東省重大項目2項，其它項目12項等，完成“機(jī)器人通用仿真系統(tǒng)研制”、“機(jī)器人遙操作系統(tǒng)及機(jī)器人遠(yuǎn)程管理原型系統(tǒng)研制”、“STJ－1型精密裝配(SCARA)平面機(jī)器人研制”、“雙機(jī)器人四工位柔性機(jī)器人生產(chǎn)線研制”、“柔性裝配線計算機(jī)仿真系統(tǒng)研制”、“蘭州化纖廠CIMS應(yīng)用工程（I期）”、“先進(jìn)網(wǎng)絡(luò)運行管理系統(tǒng)”、“公文安全傳輸管理系統(tǒng)”、“港澳臺遠(yuǎn)程招生錄取管理系統(tǒng)”等。在國內(nèi)外著名期刊和國際會議發(fā)表論文40多篇。2001年和2002年~2003年兩次在香港中文大學(xué)，與IEEE機(jī)器人和自動控制領(lǐng)域院士、國家高技術(shù)（863）航天領(lǐng)域遙科學(xué)及空間機(jī)器人領(lǐng)域首席顧問、香港中文大學(xué)自動化與計算機(jī)輔助工程系徐揚生教授合作，共同開展基于網(wǎng)絡(luò)的智能機(jī)器人、空間機(jī)器人、服務(wù)（便攜式）機(jī)器人、以及現(xiàn)代制造系統(tǒng)等遠(yuǎn)程監(jiān)控研究。

　　主要研究目標(biāo)和方向：

　　以機(jī)器人等現(xiàn)代智能系統(tǒng)為主要研究對象，開展基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程智能控制及智能遙操作技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、傳感器技術(shù)及多傳感器信息融合技術(shù)、機(jī)器人虛擬與仿真技術(shù)、機(jī)器人建模與分析技術(shù)、機(jī)器人設(shè)計技術(shù)、機(jī)器人規(guī)劃技術(shù)等方向研究。

　　獲獎情況：

　　【1】“智能柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計理論及其關(guān)鍵技術(shù)研究”，2002年獲中國高?？茖W(xué)技術(shù)獎勵委員會二等獎；
　　【2】“計算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)研究”，2001年獲中國高?？茖W(xué)技術(shù)獎勵委員會一等獎；
　　【3】“網(wǎng)絡(luò)用戶與計費管理系統(tǒng)”，2000年度廣州市科學(xué)技術(shù)獎三等獎；
　　【4】“多功能仿真工具及其在性能評價中的應(yīng)用技術(shù)”，1996年通過教育部鑒定，獲得1999年教育部科技進(jìn)步三等獎。
　　【5】“STJ－1型精密裝配(SCARA)平面機(jī)器人”參加1988年的廣州商品交易會，獲國家教委科技進(jìn)步三等獎。
　　【6】“雙機(jī)器人四工位柔性機(jī)器人生產(chǎn)線”獲國家教委科技進(jìn)步三等獎。
　　
　　發(fā)表的主要論文：
　　
　　【1】張平、李嘉強(qiáng)、徐揚生. Context-Aware Robot Service Coordination System. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.2005
　　【2】 張平、徐揚生. 基于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量動態(tài)監(jiān)測的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制. 控制理論與應(yīng)用， 2004, Vol.21(6)
　　【3】張平、彭商賢、舒炎泰 等. 基于知識的裝配機(jī)器人選型專家系統(tǒng)的研制. 計算機(jī)研究與發(fā)展，1997，（4）
　　【4】張平、王瓊芳、宋丙林.計算網(wǎng)格在機(jī)器人三維仿真中的應(yīng)用.華南理工大學(xué)學(xué)報，2005,(12)
　　【5】KK Lee、Ping Zhang、Yangsheng Xu, An Intelligent Service-Based Network Architecture for Wearable Robots, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part B,2004, Vol.34(4)
　　【6】Ka keung Lee、Ping Zhang and Yangsheng Xu. A Service-Based Network Architecture for Wearable Robots. Proceeding of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation, Taipei, Taiwan, Sept.14-19,2003
　　【7】 張平、徐揚生、李嘉強(qiáng). 基于網(wǎng)絡(luò)的便攜式機(jī)器人管理系統(tǒng). 華南理工大學(xué)學(xué)報，Vol.4，2003
　　【8】張平、彭商賢 等. 柔性裝配系統(tǒng)建模. 天津大學(xué)學(xué)報，1995，Vol.28（4）
　　【9】張平、彭商賢 等. 柔性裝配系統(tǒng)中機(jī)器人裝配工作站建模. 天津大學(xué)學(xué)報，1996，(4)
　　【10】張平、彭商賢 等. 機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)性能分析方法的研究. 機(jī)械設(shè)計，1994,（1）
　　【11】張平、彭商賢 等. 基于蒙特卡洛模擬的機(jī)器人工作站規(guī)劃. 機(jī)器人，1994，Vol.16(5)
　　【12】Zhang Ping、Peng Shangxian et al. On robotic workstation layout for flexible assembly system. Proceedings of the international symposium on Manufacturing Science and Technology for the 21st century，July 3-5，1994，Beijing
　　【13】張平、徐揚生 等.基于網(wǎng)絡(luò)的Context Aware智能控制系統(tǒng)”. 計算機(jī)工程與應(yīng)用，2005,41(30)
　　【14】黃銳強(qiáng)、張平.“利用Linux的流控機(jī)制實現(xiàn)QoS網(wǎng)絡(luò)”.計算機(jī)工程，Vol.30(3),
　　2004
　　【15】范啟榮、張平.“基于OPC數(shù)據(jù)訪問規(guī)范的分布式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)”. 東南大學(xué)學(xué)報，Vol.32，2002
 

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