華南理工大學大學自動化科學與工程學院導師：田森平 正文

　　姓名：田森平　 性別：男　　出生年月：1961年12月
　　職稱：教授　　 學院：自動化科學與工程學院　 最后學歷：博士
　　主要研究方向：大系統(tǒng)的優(yōu)化、控制與管理

　　田森平，男，湖北省鄂州市人1961年12月生。
　　1982年7月畢業(yè)于華中師范大學數(shù)學專業(yè)，獲理學學士學位；1988年7月畢業(yè)于華中師范大學運籌學與控制論專業(yè)，獲理學碩士學位；1999年7月畢業(yè)于華南理工大學機械設計與理論專業(yè)，獲工學博士學位；1999年10月至2001年11月在華南理工大學電子與通信博士后流動站從事非線性系統(tǒng)迭代學習控制理論與算法的研究工作?，F(xiàn)在華南理工大學自動化科學與工程學院副教授，2002年5月被評為碩士生導師，已在國內刊物上發(fā)表相關論文20多篇。目前感興趣的研究領域是：非線性系統(tǒng)的迭代學習控制理論與算法、大系統(tǒng)的優(yōu)化與控制、微分方程的穩(wěn)定性和定性理論。

　　一、獲得獎勵
　　1.“機器臂系統(tǒng)軌道跟蹤控制的快速學習算法”獲2003年廣州市科技進步一等獎（排名第三）
　　2.“復雜系統(tǒng)漸進性理論及其智能控制”獲2004年廣東省自然科學一等獎（排名第五）

　　二、出版專著
　　1.謝勝利, 田森平, 謝振東. 非線性系統(tǒng)迭代學習控制的理論與應用. 科學出版社（當代杰出青年文庫）,2005

　　三、近幾年發(fā)表的論文清單
　　1.田森平，吳文亮. 自動獲取 k-means 聚類參數(shù) k 值的算法. 計算機工程與設計，2011，32（1）：274-277

　　2.Tian Senping, Mao Linlin, Chen Dingxi. An Iterative Learning Control Algorithm with Fuzzy Factor Based on Vector Diagram. 2010 2nd international Conference on Intellectual Technique in Industrial Practice Proceedings, Shangsha, China, 8-9 September 2010,330-333

　　3.Li Zheng, Tian Huiping, Tian Senping.Iterative Learning Control of Distributed Parameter Systems based on Geometric Analysis. Proceedings of 2009 Fifth International Conference on Natural Computation. Tianjin, China, 14-16,2009, 393-396

　　4.戴喜生, 李政, 田森平. 基于向量圖分析的分布參數(shù)系統(tǒng)迭代學習. 控制控制理論與應用, 2009, 26(6): 619-623

　　5.田森平, 陳定喜, 田輝平. 一類廣義系統(tǒng)的迭代學習控制算法及其魯棒性. 第27屆中國控制會議論文集, 北京航空航天大學出版社, 中國 云南 昆明 2008, 7月16－18日, 第四卷 106-109

　　6.陳 璨，田森平. 廣東電網(wǎng)光纖通信傳輸網(wǎng)的保護方案分析. 光通信技術，2007, 31(10):14-16

　　7.Tian Senping, He Gang, Zhou Lun. Iterative Learning Control for the Singular Systems with Delay, Proceedings of the 26th Chinese Control Conference, Zhangjiajie, Hunan, China, July 26-31, 2007, 535-538

　　8.田森平，謝勝利，何剛. 一類退化系統(tǒng)目標跟蹤學習控制的吸引流形方法. 控制理論與應用. 2007, 24(1):25-31

　　9.田森平, 羅婷婷. 梯度法在歐氏距離選址模型中的應用. 工業(yè)工程, 2006, 9(3):112-115

　　10.徐凱, 田森平. 基于單片機控制的多路報站與LED顯示系統(tǒng)的設計. 交通與計算機, 2005, 23(4):120-122

　　11.田森平, 謝勝利, 謝振東. 一類基于幾何分析的迭代學習控制新算法. 控制與決策, 2004, 19(9):1038-1041

　　12.Senping Tian, Shengli Xie, Shutang Liu. Fast Algorithms of Adaptive Filtering Based on Vector Plots Analysis. 2004 8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Kunming, China, 6-9th December 2004, 2058-2061

　　13.謝勝利, 田森平, 謝振東. 基于向量圖分析的迭代學習控制新算法（英文）. 自動化學報, 2004, 30(2):161-168

　　14.謝勝利, 田森平, 謝振東. 基于向量圖分析的迭代學習控制非線性算法. 控制理論與應用, 2004, 21(6):951-955

　　15.Shengli Xie, Senping Tian, Yuli Fu. A New Algorithm of Iterative Learning Control with Forgetting Factors. 2004 8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Kunming, China, 6-9th December 2004, 625-629

　　16.謝勝利, 田森平, 謝振東. 基于幾何分析的迭代學習控制快速算法. 控制理論與應用, 2003，20(3):419-422

　　17.謝勝利, 田森平, 柳書棠. 基于向量圖分析的自適應濾波快速算法. 控制理論與應用, 2003, 20(6):838-842

　　18.謝勝利, 田森平, 謝振東. 具有n個傳動器的n個關節(jié)機器人系統(tǒng)的學習控制方法. 自動化學報, 2002, 28(2):176-182

　　19.Xie Shengli and Tian Senping. A Fast Algorithm of Iterative Learning Control Based on the Geometric Analysis. Proceedings of the 2002 International Conference on Control and Automation, Xiamen, China, Jun. 2002:472-476

　　20.謝勝利, 謝振東, 田森平. 非線性系統(tǒng)的迭代學習控制及其算法實現(xiàn). 控制理論與應用, 2002, 19(2):167-173

　　21.田森平, 謝勝利, 傅予力. 一種新的迭代學習控制快速算法.華南理工大學學報, 2002, 30(5):37-40

　　22.Tian Senping and Xie Shengli. A Nonlinear Algorithm of Iterative Learning Control Based on Vector Plots Analysis. Proceedings of the Second International Symposium on Intelligent and Complex Systems, Wuhan, China, October 17-20, 2001

　　23.謝勝利, 謝振東, 田森平. 非線性滯后離散系統(tǒng)的學習控制算法. 自動化學報, 2001, 27(1):18-23

　　24.田森平, 謝勝利, 傅予力. 非線性系統(tǒng)的迭代學習控制算法. 中山大學學報, 2000, 39(6A):313-317

　　25.高鷹, 田森平. 逼近X——樣條在字型設計中的應用. 計算機工程與科學, 2000, 6:11-13

　　26.田森平，吳舜英，塑料加工中氣泡膨脹過程的數(shù)學模型研究，昆明理工大學學報，1999, 24(3):107-110

　　27.田森平，高鷹，Catmull-Rom幾何樣條在曲面設計中的應用，計算機輔助設計與制造，1999, 5:46-47

　　28.田森平，吳舜英，彭響方，氣泡長大過程的的控制和模型分析，華南理工大學學報．1999, 27(8):32-36

　　29.田森平，吳舜英，氣泡長大過程的數(shù)學模型及簡化，合成材料老化與應用，1999, 1:1-4
　

 

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