姓名：劉強
性別：男
職稱：副教授
學院：機電及自動化學院
研究方向：魯棒控制；自適應控制；高精度機械伺服控制；
電子郵箱： liuqiang@hqu.edu.cn

工作學習經(jīng)歷

1989-1993年 上海交通大學信息與控制工程系 讀本科
1997-2002年 北京航空航天大學自動控制系 讀碩士、博士
2004-2006年 浙江大學機械與能源學院 博士后研究
2003-至今 華僑大學機電學院測控工程系 副教授

主持或參加的科研項目

主持的科研項目有：

1． 福建省自然科學基金項目：“高精度伺服系統(tǒng)的摩擦建模、參數(shù)辨識與控制補償研究”。
2． 航天部科研項目：“兩軸高精度光電跟蹤轉臺控制系統(tǒng)研制”。
3． 福建省高等學校新世紀優(yōu)秀人才支持計劃項目：“高精度伺服系統(tǒng)新型跟蹤控制方法研究”。

研究領域

主要研究領域：
1． 魯棒控制；自適應控制理論
2． 高性能機械伺服控制技術
3． 機器人控制技術
4． 液壓系統(tǒng)節(jié)能技術

主要論著與學術論文

[1]劉強, 慣性參數(shù)大范圍變化機械伺服系統(tǒng)魯棒跟蹤控制，控制理論與應用, 22(6)：983-987, 2005.
[2]劉強,基于干擾觀測器的非對稱液壓缸魯棒運動控制,浙江大學學報工學版， 21(2)，2006。
[3] Liu Qiang, Robust motion control of high precision mechanical servo systems with parameter uncertainties, Proceedings of the 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June, 2006.
[4] Liu Qiang, Multirate sliding mode control of high precision mechanical servo systems with measuring delay, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Sigapore, May, 2006.
[5] Liu Qiang, Adaptive sliding control of high precision linear motor servo systems, Proceedings of the 1st IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Sigapore, May, 2006.
[6] 劉強，挖掘機器人伺服控制技術綜述，中國工程機械學報，2007。


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